鍛造自動化生產(chǎn)線由工業(yè)機器人、手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設(shè)備、自動噴霧設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產(chǎn)要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。

鍛造機器人代替人工進(jìn)行自動化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產(chǎn)品自動鍛造。不同產(chǎn)品、不同工藝要做自動鍛造前，需要對鍛造工藝進(jìn)行分析與調(diào)整，達(dá)到自動鍛造的要求。

鍛造件，加熱的目的是為了降低鍛造變形力和提高金屬塑性。但加熱也帶來一系列問題，如氧化、脫碳、過熱及過燒等。準(zhǔn)確控制始鍛及終鍛溫度，對產(chǎn)品組織與性能有極大影響。鑄鋼件磁粉探傷的特點：鑄鋼件一般形狀復(fù)雜，產(chǎn)生缺陷類型和部位比較有規(guī)律。主要缺陷有鑄造裂紋、疏松、縮孔、夾雜、氣孔和冷隔等。

探傷方法：毛胚用連續(xù)法探傷，熱處理后用剩磁法探傷。輪子部分用穿棒法探傷，軸部分用直接通電法周向磁化后再用線圈縱向磁化。重點檢查根部位置的裂紋。汽車的零部件中很多適合冷、溫件鍛造，一般變形量較大的小尺寸鍛造零件。

比較適合采用冷、溫鍛制造生產(chǎn)工藝生產(chǎn)?；鹧鏍t加熱具有費用低，適用性強的優(yōu)點，但加熱時間長，容易產(chǎn)生氧化和脫碳，勞動條件也需不斷改善。電感應(yīng)加熱具有加熱迅速，氧化少的優(yōu)點，但對產(chǎn)品形狀尺寸及材質(zhì)變化的適應(yīng)性差。

鍛造零件的經(jīng)過塑性形變后，還保持一定程度上的物理力學(xué)性能。鍛造用材料涉及面很寬，既有多種牌號的鋼及高溫合金，又有鋁、鎂、鈦、銅等有色金屬；既有經(jīng)過一次加工成不同尺寸的棒材和型材，又有多種規(guī)格的錠料。

除了大量采用適合我國資源的國產(chǎn)材料外，又有來自國外的材料。所鍛材料大多數(shù)是已列入標(biāo)準(zhǔn)的，也有不少是研制、試用及推廣的新材料。眾所周知，產(chǎn)品的質(zhì)量往往與原材料的質(zhì)量密切相關(guān)，因此對鍛造工作者來說，必需具有必備的材料知識，要善于根據(jù)工藝要求選擇蕞合適的材料。

液壓機鍛造金屬在熱加工變形中所構(gòu)成的纖維安排與金屬在冷加工變形中因為晶粒被拉長所構(gòu)成的纖維安排不一樣，前者是因為鍛造安排中晶界上非溶物質(zhì)的拉長所構(gòu)成。因為在鍛造金屬中存在有粗大的一次結(jié)晶的晶粒，在其邊界上分布有非金屬攙雜物的薄層。改進(jìn)熱變形金屬的自身性質(zhì)。熱變形不只能改進(jìn)鍛造安排及性質(zhì)，一起還能夠改進(jìn)熱變形物體自身的性質(zhì)。