伺服

交流伺服電機

　?。?） 籠型兩相交流伺服電機（細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑）

　?。?） 非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（空心杯轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)平滑）

　?。?） 鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大、齒槽效應(yīng)小、運行平穩(wěn)）

　　（4） 同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動器；調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn)，快速相應(yīng)性能好，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動?。挥蟹讲?qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產(chǎn)品）

　?。?） 異步型三相交流伺服電機（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機相似，必須配驅(qū)動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

伺服電機報警AL.30故障分析：超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許再生功率或再生制動晶體管異常。原因分析：1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯誤；2、內(nèi)置再生制動電阻和再生選件未連接；3、高頻率或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過再生選件的允許再生功率；4、電源電壓異常；5、內(nèi)置再生制動電阻或再生選件故；6、再生制動晶體管發(fā)生故障。對應(yīng)處理辦法：1、正確設(shè)定參數(shù)2、正確連接內(nèi)置再生制動電阻和再生選件；3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動選件或減小負(fù)載；4、檢查電源；5、更換三菱伺服放大器或再生選件；6、更換三菱伺服放大器。

伺服電機過電壓的影響:發(fā)格伺服電機是燈絲陰極則您不想使用以下內(nèi)容因為您可能會在此過程中炸出細(xì)絲如果這是在這種情況下直接接觸電極之間的短路會比處理香港短褲更直接。這一-點你沒有什么要放松的，短路的并不是非常有用。發(fā)格伺服電機如果短路是在兩個可直接接觸的電極例如陰極格柵之間,然后,作為后的選擇,您可以嘗試使用充電的電容器對其進(jìn)行充電。發(fā)格伺服電機過電壓存在的隱患:從相對較小的電容器開始幾百個伏特檢查是否在每次擊打后都燒短了可能需要很少,如果您感到幸運,但沒有成功,如果故障是間歇性的,那么您當(dāng)然需要趕上插座斷開并且短路仍然存在。發(fā)格伺服電機過電壓亮度是否完全不穩(wěn)定,重?fù)舯O(jiān)視器有沒有效果,如果是這樣,則說明您在驅(qū)動程序卡或其他地方的連接可能不正確。