機器視覺定位

         什么是機器視覺定位？機器視覺定位是一項綜合技術(shù)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機界面技術(shù)等。一個成功的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)只有在多種技術(shù)相互配合的情況下才能形成。總之，機器視覺檢測和機器視覺定位都是利用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)的功能。一個用于視覺檢測，另一個用于視覺定位。例如，設備可以檢測外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測設備或缺陷檢測設備，它實際上是一種設備。

視覺定位

機器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機系統(tǒng)由單個攝像機和計算機組成，負責視覺圖像的和機器視覺算法；控制系統(tǒng)：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置；經(jīng) CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝，計算機通過圖像算法進行識別，提取跟蹤特征，進行數(shù)據(jù)識別和計算，后控制的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿。

基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng)，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質(zhì)心，機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了機器人的定位精度。

邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務領(lǐng)域，致力于為自動化行業(yè)提供完整的機器視覺設備解決方案。

領(lǐng)域得到了廣泛應用，產(chǎn)量逐年攀升。而與此形成強烈反差的是，這一行業(yè)的商品品質(zhì)檢測十分低下。傳統(tǒng)的手工檢測，不僅低，且分選品質(zhì)不能得到保證，常引起出口商品品質(zhì)糾紛。為此，東莞市瑞科智能科技有限公司針對方塊形狀的磁材，研制開發(fā)了具有自動上料、表面缺陷檢測、不良品自動分揀等功能的在線檢測系統(tǒng)。材自動檢測設備，針對磁材規(guī)格參數(shù)，利用視覺檢測技術(shù)替代傳統(tǒng)的人工檢測方式，能實現(xiàn)對不同外形尺寸磁材商品的自動式、非接觸、高精密度的檢測，進而幫助企業(yè)提高生產(chǎn)，提升商品品質(zhì)，減少生產(chǎn)成