沖床機械手能模擬人手的部分動作，按預定程序和軌跡，來實現(xiàn)搬運抓取和操縱工具?？纱嬖S多重復的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。沖床機械手能夠將工件快速的從一個位置準確地抓取移動到目標位置。

沖床機械手隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、油壓機、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設備自由組合、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易操作。

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，越來越多的沖壓加工企業(yè)開始選擇應用沖壓沖床機械手進行自動化生產(chǎn)線改造，以提高沖壓加工生產(chǎn)效率與質量，同時保障沖壓加工的安全。

工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

連線沖床機械手的運作介紹

1.連線沖床機械手以移送桿與裝設其上之真空吸盤，將工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。

2.連線沖床機械手對于沖壓件大小具備有極ji佳之可調(diào)整性，且自動化連續(xù)運轉作業(yè)不僅延長沖床壽命減少能源消耗，并可達成高gao效率之產(chǎn)出;

3.高gao效能的法國施耐德伺服控制系統(tǒng)，以達到高應答運轉載要求，并在不可預期之斷電或過載發(fā)生時能及時停止運動機件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

4.電子LED監(jiān)視標準控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能，可檢知工件移送過程之誤送狀態(tài)，一旦在檢知工件有誤送，系統(tǒng)將使全線停止，并于人機界面顯示。

5.運動控制各項驅動數(shù)值以表格方式內(nèi)建于控制器，并經(jīng)由譯碼器進行沖床和傳送機之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。

6.夾持方式采用真空吸盤;機械手可控制沖床聯(lián)動或單動，程序都有設定;當任一方報警時都會停下來。

東莞市琪諾自動化設備有限公司是沖壓機械手，沖床機械手，工業(yè)機器人的生產(chǎn)廠家。