焊接機器人維護保養(yǎng)

國產焊接機器人維護保養(yǎng)一般分為日、周、月檢查及保養(yǎng)：

一.日檢查及維護

1.送絲機構 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護系統(tǒng)是否正常 4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸 2.檢查TCP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸 2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油 5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機 7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液 8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

?焊接自動化的含義

焊接自動化有兩方面的含義：

一是焊接工序的自動化，二是焊接生產的自動化。

焊接工序的自動化是焊接生產自動化的基礎，而只有實現(xiàn)了焊接生產全過程的自動化，才能得到穩(wěn)定的焊接質量和均衡的焊接生產節(jié)奏，以及較高的焊接生產率。

從某種意義上來說，焊接自動化就是采用焊接機械裝置來代替人工進行焊接。

無論是復雜的機器人還是簡單的焊接專機，都可以構成焊接自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)自動焊接。

焊接自動化系統(tǒng)的基本單元包括機械裝置、執(zhí)行裝置、能源、傳感器、控制器和自動焊機。

這其中傳感器是焊接自動化系統(tǒng)的感受，傳感與檢測是實現(xiàn)閉環(huán)自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。傳感器的功能越強，系統(tǒng)的自動化程度就越高。

由于焊接環(huán)境惡劣，一般的傳感器難以直接應用。焊接自動化的傳感技術就是要發(fā)展嚴酷環(huán)境下，能快速、精準地反應焊接過程特征信息的傳感器。

焊接工藝的焊接技巧：

經常清理焊槍襯管和驅動滾輪，以保持焊槍口沒有飛濺。如果焊槍口堵塞或者送絲不順，則將其更換。

焊接時盡量保持焊槍筆直，以避免送絲問題。

焊接操作時雙手同時使用以確保焊槍的穩(wěn)定，且盡可能這樣做。（這同樣適用于焊條焊、TIG焊和等離子切割）

將送絲機的焊絲盤和驅動滾輪松緊度調節(jié)在剛好足夠送絲，不要過緊。

焊絲不用時，將其保存在干凈和干燥的地點，避免受到污染而影響焊接效果。

使用直流反極性DCEP電源。

拖（拉）焊槍技法能獲得較深的熔透和較窄的焊縫。推槍技法則能獲得較淺的熔透和較寬的焊縫。