輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩

對于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩，對于輸出為直線位移的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的力，以便克服負載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長時間關閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力，至于動作速度并不一定很高，因為流量調(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動機的輸出軸都有減速器，如果電機本身就是低速的，減速器可以簡單些。

積分式電動執(zhí)行器

積分式電動執(zhí)行器 的電動執(zhí)行器，僅僅由電容分相電路構(gòu)成，沒有前置放大器，直接靠開關的動作來控制電機。 滾切電機式電動執(zhí)行器 以普通異步電機為基本原理構(gòu)成的伺服電機，轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小，所以執(zhí)行器里不得不用較復雜的減速器。 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器 多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)比較特殊，它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

步進電機驅(qū)動電路包括環(huán)形分配器和功率驅(qū)動2部分

步進電機驅(qū)動電路包括環(huán)形分配器和功率驅(qū)動2部分。其中，環(huán)形分配器既可以用軟件實現(xiàn)也可以用硬件實現(xiàn)?？紤]到微控制器的工作負擔，提高可靠性，環(huán)形分配器通過硬件方式來實現(xiàn)，即選用專用集成電路。本文所述控制系統(tǒng)選用專用步進電機控制芯片PMM8713PT進行環(huán)形分配器設計。該芯片控制功能比較豐富，可用于兩相或四相步進電機控制。因為步進電機所需驅(qū)動電流相對較大，所以要在步進電動機和控制器之間添加功率放大電路。另外，考慮到步進電機的高電平、大功率對控制器的干擾，TMS320F2812的控制接口不能直接與步進電機相連，需要添加隔離電路。

電動執(zhí)行器:閥桿直徑對多回轉(zhuǎn)類明桿閥門

電動執(zhí)行器： 閥桿直徑對多回轉(zhuǎn)類明桿閥門，如果電動裝置允許通過的閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動閥門。因此，電動裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。 輸出轉(zhuǎn)速：閥門的啟閉速度若過快，易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此，應根據(jù)不同使用條件，選擇恰當?shù)膯㈤]速度。 規(guī)格確定之后，其控制轉(zhuǎn)矩也就確定了。一般在預先確定的時間內(nèi)運行，電機不會超負荷 控制形式：閥門電動執(zhí)行器分為開關型和調(diào)節(jié)型，調(diào)節(jié)型執(zhí)行器信號還分為電流信號和電壓信息號。 控制電壓：常規(guī)電動執(zhí)行器電壓有AC220V、AC380V、DC24V等。