公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設(shè)備的高新科技公司。我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強大的工程師隊伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。公司秉著以人為本、技術(shù)先進、攜手共進的理念，把發(fā)展國家工業(yè)自動化為己任。工業(yè)機器人收費服務(wù)熱線

1、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)。分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊，機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

（二）示教器清潔應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當?shù)念l度清潔示教器；

盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸等強溶劑；若有條件，示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。

（三）清洗控制器內(nèi)部應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

03定期檢查視需要經(jīng)常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油，應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

04檢查基礎(chǔ)固定螺釘將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。1、運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態(tài)負載）；

2、馬達斷電；

3、檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。