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廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來,我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案,我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。史陶比爾機(jī)器人示教盒維修報(bào)價(jià)服務(wù)熱線
川崎機(jī)器人在電子、造船、工程機(jī)械、食品、等行業(yè)也得到大量應(yīng)用,如潔凈度要求較高的車間機(jī)器人、食品行業(yè)中的并聯(lián)機(jī)器人等。2006年,川崎在天津建立公司,在昆山、廣州、重慶建立有分支機(jī)構(gòu),開展機(jī)器人的生產(chǎn)、營銷、售后服務(wù)業(yè)務(wù),還包括線體集成的解決方案業(yè)務(wù)。川崎機(jī)器人已在中國各行業(yè)積累了大量的客戶,包括中國的長安汽車、格力電器、聯(lián)想、華為、中糧、娃哈哈等企業(yè)。
廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家技術(shù)專業(yè)從業(yè)工業(yè)機(jī)器人、工控自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)訂制機(jī)器設(shè)備的創(chuàng)新科技企業(yè)。大家致力于智能機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。關(guān)鍵運(yùn)用于運(yùn)送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。史陶比爾機(jī)器人示教盒維修報(bào)價(jià)服務(wù)電話
14、智能機(jī)器人電氣設(shè)備故障?緣故:
主要是電機(jī)電流量不穩(wěn)定導(dǎo)致電機(jī)輸出力矩不穩(wěn)定,造成顫動(dòng)。15、電機(jī)電流量不穩(wěn)定?關(guān)鍵緣故:
1.電機(jī)故障;
2.放大儀故障;
3.聯(lián)接電纜線故障。16、機(jī)械故障?緣故:
是電機(jī)輸出力矩平穩(wěn)狀況下,其傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械零部件給電機(jī)的荷載不穩(wěn)定導(dǎo)致顫動(dòng)機(jī)械故障。
解決方案:
搜索是減速器故障還是滾動(dòng)軸承故障,隨后目的性處理。
檢查機(jī)器人控制柜狀態(tài)
1、機(jī)器人軟件檢查與備份 冷啟動(dòng)安裝軟件、機(jī)器人備份;
2、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查 Commutation與Calibration
3、機(jī)器人低電壓 低電壓檢查、控制系統(tǒng)電壓檢測(cè);
4、機(jī)器人示教器功能 所有按鍵有效、急?;芈氛?、可實(shí)行所有功能;
5、機(jī)器人動(dòng)力電壓測(cè)量 AC400V/380V/220V
6、機(jī)器人控制電壓測(cè)量 DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V
7、冷卻風(fēng)扇狀態(tài) 所有冷卻風(fēng)扇檢查、并進(jìn)行清潔;
8、機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查 主機(jī)板、內(nèi)存板、機(jī)器人計(jì)算板;
9、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢查 DC-link、各軸驅(qū)動(dòng)板;
10、機(jī)器人安全鏈檢查
11、機(jī)器人I/O 檢查 機(jī)器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài);