【廣告】
廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來(lái),我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案,我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。增城川崎機(jī)器人維修價(jià)格服務(wù)熱線
用機(jī)器人生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器人,它的智能之處又在哪?這條產(chǎn)線上的雙腕機(jī)器人,是川崎公司的產(chǎn)品,它擁有視覺(jué)系統(tǒng)和多種抓手模式,可以單獨(dú)作業(yè),也可以與多臺(tái)機(jī)器人相連接,單臂搬運(yùn)量可以達(dá)到2公斤,靈活的身材加上靈活的大腦,讓它成為電子行業(yè)的革新性產(chǎn)品。
示教器在使用不當(dāng)或或使用壽命到了后,我們需要維修,更換包括:示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等,下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過(guò)程及更換步驟:
工具準(zhǔn)備:一把十字螺絲刀,一把小一字起
拆除兩個(gè)十字螺絲,拿掉蓋板(可以用小起子微翹掉)
按住卡扣拔掉水晶頭和排線,如果需要更換示教器線,在此拔掉線纜換上新的,蓋上蓋板即可
拆除后殼6顆十字螺絲,握持部位螺絲較深,若拆除,會(huì)有兩個(gè)橡膠塞分別塞住兩個(gè)螺絲,要想辦法先把橡膠賽拆掉
打開(kāi)后蓋,用力要小心,里面有使能鍵等排線連接,以防扯斷
更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了,拔掉對(duì)應(yīng)的排線,拔排線專用的工具,若徒手拆除,控制好力道,更換即可
下面拆除主板,拆除主板兩顆固定螺絲,拔掉主板上排線
按下固定主板卡扣,箭頭方向推動(dòng)主板,即可拆除主板
分離主板,若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換,或更換主屏
日本政府和企業(yè)充分信任機(jī)器人,大膽使用機(jī)器人。機(jī)器人也沒(méi)有辜負(fù)人們的期望,它在解決勞動(dòng)力不足、提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面,發(fā)揮著越來(lái)越顯著的作用,成為日本保持經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)能力的一支不可缺少的隊(duì)伍。
廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家技術(shù)專業(yè)從業(yè)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人、工控自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)訂制機(jī)器設(shè)備的創(chuàng)新科技企業(yè)。大家致力于機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。關(guān)鍵運(yùn)用于運(yùn)送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。增城川崎機(jī)器人維修價(jià)格服務(wù)電話 機(jī)器人抖動(dòng)?診斷全過(guò)程:
因?yàn)槎秳?dòng)地區(qū)和抖動(dòng)量的差別,針對(duì)抖動(dòng)的診斷變成一個(gè)難題。
目前診斷方法:更換放大儀、更換電動(dòng)機(jī)、更換減速器逐一清除。
改善方法:根據(jù)電流強(qiáng)度檢測(cè)、粉絲濃度值檢測(cè)、機(jī)器人空隙檢測(cè)等方法開(kāi)展綜合性分辨。
解決方法:
1.查驗(yàn)各軸的運(yùn)行狀況;
2.確定抖動(dòng)造成的軸;
3.確定是電氣設(shè)備難題還是機(jī)械設(shè)備難題。