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機(jī)械這個(gè)詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，早的“機(jī)械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要對(duì)于搬運(yùn)重物發(fā)揮效力的機(jī)械和工具作了區(qū)別：“機(jī)械（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的區(qū)別。

即機(jī)械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的，如重炮和葡萄壓榨機(jī)。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達(dá)到目的的，如蝎形輕炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機(jī)械都是利用上不可缺少的東西。

“機(jī)械”詞語由“機(jī)”與“械”兩個(gè)漢字組成?！皺C(jī)”——原指局部的關(guān)鍵機(jī)件；“械”——在中國(guó)古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起，組成“機(jī)械”一詞，便構(gòu)成一般性的機(jī)械概念?！皺C(jī)”在古漢語中原指某種、某類特定的裝置，后來又泛指一般的機(jī)械。

機(jī)械是現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素（即人、資金、能量、材料和機(jī)械）之一。在馬克思說到工業(yè)社會(huì)時(shí)候，說工業(yè)社會(huì)，尤其是大工業(yè)社會(huì)，即用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器的時(shí)代。無論從生活中接觸的各種物理的裝置，如電燈、電話、電視機(jī)、冰箱、電梯等等都包含有機(jī)器的成分