車輛監(jiān)控定位的發(fā)展

網(wǎng)絡(luò)帶寬波動較大，無線網(wǎng)絡(luò)所在地用戶數(shù)量多少、地域差異及網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化程度等問題影響未來質(zhì)量，網(wǎng)絡(luò)帶寬實(shí)時(shí)變化，甚至可能瞬間降低到零，這就要求車載視頻終端能適應(yīng)這種網(wǎng)絡(luò)帶寬變化的模式；車載終端實(shí)時(shí)運(yùn)動，切換頻繁，運(yùn)動也造成了視頻無線網(wǎng)傳的不可確定性。為了提升車載視頻無線網(wǎng)傳的效果，需要根據(jù)上述特點(diǎn)對視頻的編碼算法、網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)。

全球定位系統(tǒng)在車輛管理上的應(yīng)用，被稱作車輛定位。

GPS系統(tǒng)應(yīng)用在企業(yè)管理上，隨著企業(yè)規(guī)模及業(yè)績的不斷擴(kuò)大，配送及運(yùn)營所需的車輛逐漸增多，跑私活、干私事、外出車輛的風(fēng)險(xiǎn)管控、控制、區(qū)域報(bào)警等相關(guān)功能越來越受到企業(yè)管理者的關(guān)注，GPS企業(yè)應(yīng)用能夠很好的幫助企業(yè)管理對于運(yùn)營車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控，杜絕跑私、干私事等額外增加企業(yè)運(yùn)營成本的不良行為。

針對現(xiàn)有車輛定位裝置定位精度不高的問題，提出一種面向車輛自組織網(wǎng)絡(luò)的車輛方法。首先，獲取車輛上的多傳感器信息，融合這些信息構(gòu)建當(dāng)前車輛的狀態(tài)模型；然后，采用貝葉斯濾波方法計(jì)算車輛當(dāng)前狀態(tài)的可信度；接著，結(jié)合當(dāng)前車輛的一跳鄰居車輛信息估算其相對位置；后，綜合上述信息修正車輛的當(dāng)前位置，提高車輛定位精度。實(shí)驗(yàn)表明，與常用的全球定位系統(tǒng)（GPS）、擴(kuò)展卡爾曼濾波方法相比，該方法的定位精度高，且受GPS定位誤差的影響小。