由于液壓馬達的回泊背壓都比大氣壓力高，所以馬達的泄油管都要單獨引回油箱，不能與液壓馬達回油管路相聯(lián)。

由于液壓馬達總有泄漏，因此將液壓馬達的進、出口關(guān)閉來進行制動，它仍然會有緩慢的滑移，當需要長時間制動時，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動的制動器。

被驅(qū)動件慣性大（轉(zhuǎn)動慣量大或轉(zhuǎn)速高）時，如果要求短時間內(nèi)達到制動或例、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥（緩沖閥），以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

液壓馬達作為起吊或行走裝置的動力件時，務(wù)必設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機構(gòu)下坡時發(fā)生，而造成嚴重事故。

避免在系統(tǒng)有負載的情況下突然起動或停止，在系統(tǒng)有負載的情況下突然起動或停止制動器會造成壓力尖峰，泄壓閥不可能反應(yīng)得那么快保護液壓馬達免受損害。使用具有良好安全性能的潤滑油，潤滑油的號數(shù)要適用于特定的系統(tǒng)。

經(jīng)常檢查油箱的油量。這是一種簡單但重要的防患措施。如果漏點沒被發(fā)現(xiàn)或沒被修理。那么系統(tǒng)會很快喪失足夠的液壓油，而在泵的入口處產(chǎn)生渦旋．使空氣能吸入，從而產(chǎn)生破壞作用。

盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下降。故障多半是固體顆粒(微粒)、污染物和過熱造成。

只要O形密封圈存在初始壓力，就能實現(xiàn)無泄漏的密封。這種靠介質(zhì)本身壓力來改變O形密封圈接觸狀態(tài)，使之實現(xiàn)密封的性質(zhì)，稱為自封作用。理論上，壓縮變形即使為零，在油壓力下也能密封，但實際上O形密封圈安裝時可能會有偏心。所以，O形圈裝入密封溝槽后，其斷面一般受到7%—30%的壓縮變形。靜密封取較大的壓縮率值，動密封取較小的壓縮率值。這是因為合成橡膠在低溫下要壓縮，所以靜密封O形圈的預(yù)壓縮量應(yīng)考慮補償它的低溫收縮量。

分類上，液壓馬達可分結(jié)構(gòu)類型、額定轉(zhuǎn)速與工作機制三種情況，主要包括徑向柱塞馬達、軸向柱塞馬達、軸向球塞式馬達、斜軸式柱塞馬達、斜盤式柱塞馬達、雙斜盤式柱塞馬達、低速液壓馬達、徑向柱塞馬達、連桿式液壓馬達、無連桿式液壓馬達、擺缸式液壓馬達、滾珠式液壓馬達、葉片式馬達以及齒輪式液壓馬達等。針對不同的液壓馬達，其故障診斷的依據(jù)和方法各有差異

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