消防機(jī)器人在消防和應(yīng)急救援中的作用

檢測(cè)功能

      消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)依靠各種電子元件進(jìn)行檢測(cè)。 裝載攝像機(jī)可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)將場(chǎng)景情況傳輸?shù)胶蠓较到y(tǒng)，并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類：一類是內(nèi)部傳感器，用于檢測(cè)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)消防機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)，并反饋到DSP進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃。 并根據(jù)災(zāi)害事故的情況安排，使消防機(jī)器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測(cè)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)（障礙物狀況，火災(zāi)溫度，輻射熱強(qiáng)度，有毒氣體或可燃?xì)怏w類型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數(shù)據(jù) 處理系統(tǒng)。

控制處理通信功能

      由于與單片微機(jī)相比，DSP在處理數(shù)字信息方面具有的優(yōu)勢(shì)，因此消防機(jī)器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個(gè)方面：

      一是消防機(jī)器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。 災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測(cè)，DSP分析處理原始數(shù)據(jù)。

      二是通信網(wǎng)絡(luò)。 公安消防部門自己的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)可用于數(shù)據(jù)傳輸; 同時(shí)考慮到成熟的技術(shù)，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。 并且可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)通信，并可以實(shí)現(xiàn)雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。

      防腐，防爆功能

      由于消防機(jī)器人將消防員更換為危險(xiǎn)且復(fù)雜的災(zāi)害場(chǎng)景，他們必須考慮其電子元件和機(jī)械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環(huán)境，并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，確保順利完成任務(wù)。

      消防功能

      這也是消防機(jī)器人的主要功能。 通過(guò)編制消防機(jī)器人的準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場(chǎng)指揮員根據(jù)后方輔助決策系統(tǒng)提供信息，并根據(jù)他個(gè)人的消防救援經(jīng)驗(yàn)，做出正確判斷，遠(yuǎn)程問(wèn)題 控制命令，并指示消防機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理。

消防機(jī)器人作為一種特殊機(jī)器人，在消防救援中發(fā)揮著重要作用。 各種大型石化企業(yè)，隧道，地鐵等都在增加，油氣，煤氣泄漏，隧道，地鐵坍塌等油污危害正在增加。

      這類災(zāi)害具有突發(fā)爆po，處理工藝復(fù)雜，破壞嚴(yán)重，防治難度大的特點(diǎn)。 消防機(jī)器人可以取代消防員和救援人員進(jìn)入易ran，有毒，缺氧和煙霧等危險(xiǎn)災(zāi)害的場(chǎng)景。 提供數(shù)據(jù)收集，處理和反饋，以有效地解決上述地方的消防員的人身安全和數(shù)據(jù)信息收集。 和其他問(wèn)題。 根據(jù)反饋結(jié)果，現(xiàn)場(chǎng)指揮員可以及時(shí)對(duì)災(zāi)情進(jìn)行科學(xué)判斷，并在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)作出正確合理的決策。

      火機(jī)器人人工智能。 現(xiàn)代機(jī)器人是人工智能，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制，電力電子，模糊控制和機(jī)械工業(yè)學(xué)科的組合。 消防機(jī)器人作為一種特殊的機(jī)器人，結(jié)合了各種高科技成果，機(jī)器人是反映國(guó)家技術(shù)機(jī)遇的標(biāo)志之一。 各國(guó)政府的技術(shù)部門和公司面臨著日益復(fù)雜的消防員應(yīng)急救援環(huán)境。 在人工智能成熟的前提下，他們結(jié)合其他高科技技術(shù)，開(kāi)發(fā)針對(duì)特殊情況的有針對(duì)性的滅火機(jī)器人。 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，可以自主判斷實(shí)際危險(xiǎn)情況的來(lái)源，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，處理，傳輸反饋，滅火等。

消防機(jī)器人定位qi和工裝夾具對(duì)焊接的影響：

　　1)零件的定位精度較高，焊縫的相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

　　2)由于焊接件通常由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組成，并且這些零件的組裝和定位焊接在焊接夾具上按順序進(jìn)行，因此，它們的定位和夾緊分別進(jìn)行。

　　3)工藝前后消防機(jī)器人夾具的位置須一致。

　　4)由于定位qi翻轉(zhuǎn)的位移角較大，因此消防機(jī)器人工裝夾具應(yīng)盡可能避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)銷。

　　5)消防機(jī)器人工裝夾具應(yīng)盡可能使用快速壓縮部件，并需要配備帶孔平臺(tái)。 為了緊固壓縮快速夾緊。

　　6)與普通的焊接夾具不同，消防機(jī)器人工具夾具可以焊接在工件的側(cè)面，并且可以無(wú)限期地延伸。

消防機(jī)器人有效且連續(xù)運(yùn)動(dòng)的前提之一是避開(kāi)障礙物。 避障是指根據(jù)收集到的障礙物狀態(tài)信息，當(dāng)傳感器檢測(cè)到行走過(guò)程中阻礙其通過(guò)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法有效避開(kāi)障礙物，終到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。

　　避開(kāi)障礙物和導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境意識(shí)。 在未知或部分未知的環(huán)境中避開(kāi)障礙物需要傳感器獲取有關(guān)周圍環(huán)境的信息，包括有關(guān)障礙物的大小，形狀和位置的信息。 在一定距離處，傳感器可以檢測(cè)到相關(guān)信息并控制機(jī)器人相應(yīng)離開(kāi)。 因此，傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著非常重要的作用。

　　目前，機(jī)器人避障大致可分為三類：

　　消防機(jī)器人作為一種特殊的機(jī)器人，在消防和應(yīng)急救援中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。 各種大型石化企業(yè)，隧道，地鐵等不斷增加，油氣，有毒氣體的泄漏和，隧道，地鐵的坍塌和其他災(zāi)害的危害繼續(xù)增加。 消防機(jī)器人可以代替救援人員進(jìn)入，，有毒，低氧，濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，以進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，處理和反饋。