全自動(dòng)貼片機(jī)是用來實(shí)現(xiàn)高速、高精度地全自動(dòng)地貼放元器件的設(shè)備，是整個(gè)SMT生產(chǎn)中關(guān)鍵、復(fù)雜的設(shè)備。貼片機(jī)是SMT的生產(chǎn)線中的主要設(shè)備，貼片機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對中貼片機(jī)，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。貼片機(jī)的生產(chǎn)廠家很多，則種類也較多。貼片機(jī)的分類如下。按速度分中速貼片機(jī)高速貼片機(jī)超高速貼片機(jī)特點(diǎn)：4萬片/h以上，采用旋轉(zhuǎn)式多頭系統(tǒng)。Assembleo-FCM型和FUJI-QP-132型貼片機(jī)均裝有16個(gè)貼片頭，其貼片速度分別達(dá)9.6萬片/h和12.7萬片/h。


自動(dòng)化分全自動(dòng)機(jī)電一體化貼片機(jī)特點(diǎn)：大部分貼片機(jī)就是該類。手動(dòng)式貼片機(jī)特點(diǎn)：手動(dòng)貼片頭安裝在Y軸頭部，X、Y、e定位可以靠人手的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)來校正位置。主要用于新產(chǎn)品開發(fā)，具有價(jià)廉的優(yōu)點(diǎn)。LED行業(yè)編輯中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所承擔(dān)的“LED貼片機(jī)”項(xiàng)目，突破了高速運(yùn)動(dòng)下、多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制以及自動(dòng)拾取校正等核心關(guān)鍵技術(shù)，已進(jìn)入小試階段。


供料平臺(tái)（FeederPlate）：帶裝供料器、散裝供料器和管裝供料器（多管供料器），可安裝在貼片機(jī)的前或后供料平臺(tái)。5. 軸結(jié)構(gòu)（Axis Configuration）X軸：移動(dòng)工作頭組件跟PCB傳送方向平行。Y軸：移動(dòng)工作頭組件跟PCB傳送方向垂直。Z軸：控制工作頭組件的高度。R軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn)。W軸：調(diào)整運(yùn)輸軌的寬度。6. 運(yùn)輸軌部件（Conveyor Unit）1、主擋板（Main Stopper）2、定位針 (Locate Pins)3、Push-in Unit（入推部件）4、邊緣夾具 (Edge Clamp)5、上推平板 (Push-up Plate)6、上推頂針 (Push-up Pins)7、入口擋板 (Entrance Stopper)


這類機(jī)型的優(yōu)勢在于：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)高精度，適于各種大小、形狀的元件，甚至異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于中小批量生產(chǎn)，也可多臺(tái)機(jī)組合用于大批量生產(chǎn)。轉(zhuǎn)塔型元件送料器放于一個(gè)單坐標(biāo)移動(dòng)的料車上，基板(PCB)放于一個(gè)X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動(dòng)的工作臺(tái)上，貼片頭安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)塔上，工作時(shí)，料車將元件送料器移動(dòng)到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整，將元件貼放于基板上。