音圈馬達 (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。利用來自永jiu磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規(guī)律的運動的裝置。

音圈驅動器(Voice Coil Actuator )

主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結構。

通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達的位置。

電機、馬達及電動機三者十分相近，但又存在著一些差別。我們先從其基本概念上來了解一下。

電機：泛指能使機械能轉化為電能、電能轉化為機械能的一切機器。特指發(fā)電機、電能機、電動機。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。

馬達：motor的譯音即電機、電動機。電子啟動器就是現在人們通常所指的馬達，又稱啟動機。它通過電磁感應帶動啟動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發(fā)動機飛輪旋轉，從而帶動曲軸轉動而著車。

音圈電機的主要應用行業(yè)                           

?半導體工業(yè)領域                          

?yi療領域                           

?閥門操作領域                           

?避震系統(tǒng)                           

?微型機床工業(yè)                          

?航空技術                            

?振動系統(tǒng)

直線音圈電機

直線音圈電機(以下簡稱音圈電機)是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。它基于安培力原理，即通電線圈放在磁場中產生力，力的大小與施加在線圈上的電流成正比。音圈電機在理論上有無限分辨率、無滯后、高響應、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優(yōu)點，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵、快速和高i精度定位的控制系統(tǒng)中?，F代磁盤驅動器、光盤驅動器以及一些高i精度的定位系統(tǒng)執(zhí)行機構都采用音圈電機來驅動。因此，對這類電機如何進行驅動，滿足要求的精度和頻響、特定的工作環(huán)境，是目前探索的熱點課題。我們的音圈電機可以進行精密的位置、速度、加速度和推力控制，無背隙煩惱。

直線型音圈電機產生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。音圈電機在理論上有無限分辨率、無滯后、高響應、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優(yōu)點，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵、快速和高精度定位的控制系統(tǒng)中。音圈電機的相應頻率高，響應時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置.  相對式的運動或教導式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.