航天加速度計(jì)工作原理和種類

航天加速度計(jì)是測(cè)量靜態(tài)力和動(dòng)態(tài)力加速度的機(jī)電裝置。靜態(tài)力包括重力，而動(dòng)態(tài)力包括振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)。我廠竭誠(chéng)為各界用戶開(kāi)發(fā)制造各種新型傳感器，數(shù)字直讀式伺服加速度測(cè)斜儀可以觀測(cè)土石壩、堤防、巖土邊坡、建筑物基坑、地下建筑工程等土體內(nèi)部的水平數(shù)據(jù)。加速度計(jì)是一種慣性傳感器，能夠測(cè)量物體的加速力。加速力就是當(dāng)物體在加速過(guò)程中作用在物體上的力，就比如地球引力，也就是重力。加速力可以是個(gè)常量，比如g，也可以是變量。加速度計(jì)的類型較多：按檢測(cè)質(zhì)量的位移方式分類有線性加速度計(jì)(檢測(cè)質(zhì)量作線位移)和擺式加速度計(jì)（檢測(cè)質(zhì)量繞支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)）；按支承方式分類有寶石支承、撓性支承、氣浮、液浮、磁懸浮和靜電懸浮等；按測(cè)量系統(tǒng)的組成形式分類有開(kāi)環(huán)式和閉環(huán)式；按工作原理分類有振弦式、振梁式和擺式積分陀螺加速度計(jì)等；按輸入軸數(shù)目分類，有單軸、雙軸和三軸加速度計(jì)；按傳感元件分類，有壓電式、壓阻式和電位器式等。通常綜合幾種不同分類法的特點(diǎn)來(lái)命名一種加速度計(jì)。

幾種飛控的姿態(tài)解算算法

態(tài)度解決方案是飛行控制的基礎(chǔ)和重要部分。估計(jì)的姿態(tài)將被釋放給姿態(tài)控制器以控制飛行穩(wěn)定性，這是飛行穩(wěn)定性的重要保證。石英振梁加速度計(jì)是一種數(shù)字輸出的加速度傳感器，它具有大量程、高精度、高過(guò)載、小體積、低功耗、低成本等特點(diǎn)。關(guān)于姿勢(shì)計(jì)算的基本知識(shí)，我不會(huì)在這里詳細(xì)描述，有很多關(guān)于此的在線信息。主要是掌握坐標(biāo)系的概念，幾種描述方法的姿態(tài)角（歐拉角，四元數(shù)，旋轉(zhuǎn)矩陣）。姿態(tài)計(jì)算的難點(diǎn)主要在于通常用于消費(fèi)級(jí)飛行控制的慣性傳感器都是MEMS器件，精度相對(duì)較差。同時(shí)，陀螺儀，加速度計(jì)和地磁儀的單傳感器無(wú)法獲得滿意的姿態(tài)角信息，因此需要一些融合算法來(lái)進(jìn)行姿態(tài)估計(jì)。很多人都有這個(gè)問(wèn)題，也就是說(shuō)，沒(méi)有辦法確定所獲角度的準(zhǔn)確性。慣性導(dǎo)航的精度在很大程度上取決于組件（主要是陀螺儀）的精度。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)重要的要求是陀螺儀和加速度計(jì)。我不知道小范圍的是什么。在陀螺儀精度方面，它通常是機(jī)械陀螺儀（靜電，柔性）>激光>光纖>微機(jī)械。簡(jiǎn)而言之，重要的是選擇具有合適精度的陀螺儀和加速度計(jì)。

加速度計(jì)由檢測(cè)質(zhì)量（也稱敏感質(zhì)量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。它主要由差動(dòng)電容傳感器的大部分，檢測(cè)質(zhì)量擺組件，電磁轉(zhuǎn)矩裝置和電子放大器組成。檢測(cè)質(zhì)量受支承的約束只能沿一條軸線移動(dòng)，這個(gè)軸常稱為輸入軸或敏感軸。當(dāng)儀表殼體隨著運(yùn)載體沿敏感軸方向作加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)牛頓定律，具有一定慣性的檢測(cè)質(zhì)量力圖保持其原來(lái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不變。它與殼體之間將產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使彈簧變形，于是檢測(cè)質(zhì)量在彈簧力的作用下隨之加速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)彈簧力與檢測(cè)質(zhì)量加速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力相平衡時(shí)，檢測(cè)質(zhì)量與殼體之間便不再有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)彈簧的變形反映被測(cè)加速度的大小。電位器作為位移傳感元件把加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，以供輸出。石英撓性加速度計(jì)在民用上是用于測(cè)量?jī)A角 比如[url=15/]測(cè)斜儀 的是慣導(dǎo)系統(tǒng)等加速度測(cè)量、測(cè)斜、測(cè)震。