大型減速機(jī)尺寸

大部分的回轉(zhuǎn)式蝸輪減速機(jī)的蝸輪采用齒面淬火或硬度較高的鋼材為原材料，這樣是為了提高減速機(jī)的運(yùn)行效率和耐磨性，但是由于回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的傳動方式是摩擦傳動。

因此在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生大量的熱，溫度提高很快，久而久之熱量在減速機(jī)各零部件與密封之間會產(chǎn)生一定熱量膨脹。

進(jìn)而引發(fā)蝸輪減速機(jī)零部件表面產(chǎn)生間隙，再加上潤滑脂溫度升高稠密的減低，長時間使用后，很容易發(fā)生減速機(jī)漏油現(xiàn)象和嚴(yán)重的齒面磨損，進(jìn)而產(chǎn)生抖動或異響等現(xiàn)象。大型減速機(jī)尺寸

蝸輪蝸桿減速機(jī)的特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。可是一般體積較大，傳動效率不gao，精度不高。

諧波減速機(jī)的諧波傳動是運(yùn)用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數(shù)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，運(yùn)用壽數(shù)很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但價格略貴。大型減速機(jī)尺寸

無電刷、低干擾硬齒面減速機(jī)

（1）無電刷、低干擾

硬齒面減速機(jī)認(rèn)為無刷電機(jī)去除了電刷，直接的變化就是沒有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。

（2）噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢

硬齒面減速機(jī)認(rèn)為無刷電機(jī)沒有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點(diǎn)對于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。

（3）壽命長，低維護(hù)成本

硬齒面減速機(jī)認(rèn)為少了電刷，無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動機(jī)了，必要的時候，只需做一些除塵維護(hù)即可。