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agv小車的構(gòu)成
AGV小車的結(jié)構(gòu)組成:
1、車體
AGV的物理主要組成是車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
2、驅(qū)動電源裝置
AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,可以24小時(shí)不間斷工作生產(chǎn)。
3、驅(qū)動裝置
車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出,運(yùn)行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全,在斷電時(shí)制動裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動。
4、指引裝置
磁導(dǎo)傳感器 傳感器,接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過導(dǎo)引 地面標(biāo)識傳感器來實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動作。
5、車上控制器
接受控制中心的指令并準(zhǔn)確執(zhí)行,同時(shí)將本身的狀態(tài),如位置、速度,承受力等,及時(shí)反饋給管理中心。
6、通信裝置
實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
7、安全保護(hù)裝置
障礙物感應(yīng)器 物理防撞 安全急停開關(guān),主要對人、AGV本身還有其他設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。
8、運(yùn)輸裝置
牽引條:與所搬運(yùn)貨物直接接觸,實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)載的裝置。
9、信息傳輸與鎖定處理裝置
對AGV進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)控,對AGV所處的地面狀態(tài)了如指掌,還可以和地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞,方便管理。
當(dāng)今的制造業(yè),是需要比拼效率和技術(shù)的,應(yīng)用于制造業(yè)的單向agv車生產(chǎn)廠商無人搬運(yùn)小車,能夠快速地完成物料的搬運(yùn)安裝任務(wù)。特別是現(xiàn)在生產(chǎn)工藝流程已經(jīng)完善,所以才能全智能化隨意調(diào)整搬運(yùn)的路線,大幅提升了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)工廠的強(qiáng)大生存率。早在1975年德國某品牌的汽車為了提升安全系統(tǒng)的穩(wěn)定,使用了無人搬運(yùn)小車為運(yùn)輸工具的全智能自動安裝線。使用那些安裝線后,安裝的時(shí)間減少25%,生產(chǎn)問題減少49%,資本回籠的時(shí)間少65%,工人減少10%。當(dāng)前,AGV小車在通用、豐田、大眾的制造和裝配線上的應(yīng)用力度是非常大的。
agv防護(hù)
安全防護(hù)介紹:
1.軟件保護(hù):偏離導(dǎo)航線保護(hù),丟失保護(hù),導(dǎo)航帶缺損保護(hù),部件故障保護(hù),通訊故障保護(hù)。
2.硬件保護(hù):避障傳感器:能檢測到AGV小車前進(jìn)方向180°范圍內(nèi)的障礙物(距離0---3M可調(diào)),當(dāng)檢測到障礙物時(shí)AGV會減速并停止,發(fā)出警報(bào)提示要移開障礙物,當(dāng)障礙物移開后,AGV 小車自動啟動
3.機(jī)械保護(hù)裝置:假如光電防撞裝置失靈,當(dāng)AGV碰到障礙物時(shí),機(jī)械防撞裝置啟動,AGV會立刻停止不動,當(dāng)把障礙物移開后,AGV需要人工啟動。