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主要有單功能終端和通用智能終端兩種。

單功能終端

類端機(jī)一般外接接口較少，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，僅滿足單個(gè)應(yīng)用或單個(gè)應(yīng)用的局部擴(kuò)展，除此應(yīng)用外，不能應(yīng)用于其他場(chǎng)合，無需硬件修改?，F(xiàn)在市場(chǎng)上這類終端比較多，如汽車監(jiān)控用的圖像傳輸終端、用電監(jiān)測(cè)的終端、物流用的 RFID終端，這些終端功能單一，只適用于特定的場(chǎng)合，不能隨應(yīng)用而改變功能和擴(kuò)展等。由于此類終端由于功能單一，所以成本較低，也比較好標(biāo)準(zhǔn)化。

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萬i能智能終端

這類終端由于考慮了工業(yè)應(yīng)用的通用性，所以其外部接口較多，設(shè)計(jì)復(fù)雜，可以滿足兩種或多種場(chǎng)合的應(yīng)用?？赏ㄟ^內(nèi)部軟件的設(shè)置、應(yīng)用參數(shù)的修改或拆卸硬件模塊來滿足不同的應(yīng)用需求。這類模塊一般覆蓋了應(yīng)用對(duì)接口的大部分要求，并通過有線、無線等多種接口方式在網(wǎng)絡(luò)上連接，還可擴(kuò)展藍(lán)牙、 WIFI、 Zigbee等接口，甚至預(yù)留出一定的輸出接口供物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中使用。這類終端開發(fā)難度大、成本高、不標(biāo)準(zhǔn)化，目前市場(chǎng)上很少。

識(shí)別和感知技術(shù)

QR碼是物聯(lián)網(wǎng)中一種重要的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它是基于一維條碼的條碼技術(shù)。QR碼更常見的有堆疊/行二維碼和矩陣式二維碼。從圖1-10可以看出，矩陣式 QR碼在矩陣中由黑色和白色像素在矩形空間的不同分布進(jìn)行編碼。用點(diǎn)(方點(diǎn)、圓點(diǎn)或其它形狀)來表示二進(jìn)制“1”，點(diǎn)的不出現(xiàn)表示二進(jìn)制的“0”，點(diǎn)的排列組合確定了矩陣式二維條碼所代表的意義。QR碼以其信息量大、編碼范圍廣、容錯(cuò)性強(qiáng)、譯碼可靠性高、成本低廉易于制作等優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛的應(yīng)用。

利用 RFID技術(shù)(Radio Frequency Identification)技術(shù)，可以無接觸地對(duì)靜止或移動(dòng)的物體進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，能夠全天候、無接觸，并且可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)物體的自動(dòng)識(shí)別。RFID技術(shù)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活中，極大地促進(jìn)了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，我們平時(shí)使用的公共交通卡、門禁卡、校園卡等都嵌入了 RFID芯片，可以快速、方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。RFID是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的無線通信系統(tǒng)，它由 RFID讀寫器和 RFID標(biāo)簽兩部分組成。RFID標(biāo)簽是由天線、耦合元件、芯片等構(gòu)成的電子模塊，它可以傳輸信息，回復(fù)信息。RFID讀寫器是由天線、耦合元件和芯片組成的 RFID標(biāo)簽中用于讀取(或有時(shí)也可寫)信息。RFID采用 RFID讀寫器和可與目標(biāo)物連接的 RFID標(biāo)簽，利用頻率信號(hào)將信息通過 RFID標(biāo)簽傳送到 RFID讀寫器。在公共交通卡上，一個(gè)市民手中持有的一張公共汽車卡是 RFID標(biāo)簽，安裝在公交車上的刷i卡設(shè)備是 RFID讀寫器，在我們執(zhí)行刷i卡動(dòng)作時(shí)，完成了 RFID標(biāo)簽與 RFID讀寫器之間的非接觸通信和數(shù)據(jù)交換。

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許多傳統(tǒng)的“軟性”科學(xué)方法正在成為我們生活的復(fù)合空間中的“硬”方法，與此同時(shí)，許多“硬”技術(shù)也在“軟”化，以適應(yīng)對(duì)其日益增長(zhǎng)的多樣性、復(fù)雜性和智能性的要求。舉例來說，在 Cyberspace應(yīng)用程序中，人工智能、機(jī)器智能、計(jì)算智能已經(jīng)成為虛擬空間的智能“土著”主體，不再是“人工”、“機(jī)器”或“計(jì)算”；而那些被認(rèn)可以“硬”技術(shù)立身的汽車制造業(yè)，現(xiàn)在已經(jīng)不再是“軟”的復(fù)雜科學(xué)了，因?yàn)橐环N典型的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)和管理方式已經(jīng)不能有效地應(yīng)對(duì) Cyberspace應(yīng)用中的人工智能、機(jī)器、計(jì)算智能等；除了 IBM外，許多傳統(tǒng)的大型企業(yè)都已經(jīng)意識(shí)到將會(huì)發(fā)生的變化，近通用電器公司 GE也推出了“智能平臺(tái)”(IntelligentPlatform)的業(yè)務(wù)部門，來迎接即將到來的智能產(chǎn)業(yè)。

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經(jīng)過30多年的改革開放，我們?cè)诟鞣矫嫒〉昧孙@著的成就?？茖W(xué)和技術(shù)上，變化更大?！?63”高技術(shù)研究開發(fā)項(xiàng)目的目標(biāo)是世界先進(jìn)水平，“973”國家基礎(chǔ)研究開發(fā)計(jì)劃的目標(biāo)是多學(xué)科綜合前沿基礎(chǔ)研究，培養(yǎng)相關(guān)人才、團(tuán)隊(duì)和基地。

“863”計(jì)劃20多年，“973”計(jì)劃研究已有10多年，碩果累累，成就非凡，但尚未從根本上改變目前科技狀況仍落后于世界先進(jìn)水平的格局，也未能通過自主創(chuàng)新提升我國的產(chǎn)業(yè)水平。