什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有哪些型號？

嘉揚(yáng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器型號有S-245D數(shù)字式二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，S-266D二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，S-224D二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，ASD422R二相步進(jìn)驅(qū)動器，ASD545R二相步進(jìn)驅(qū)動器，ASD880R二相步進(jìn)驅(qū)動器，ASD872R二相步 進(jìn)驅(qū)動器，ASA2280H二相步進(jìn)驅(qū)動器，CSD680R三相步進(jìn)驅(qū)動器，CSH2242R三相步進(jìn)驅(qū)動器，CSH2272R三相步進(jìn)驅(qū)動器，CSH2285R三相步進(jìn)驅(qū)動器，ASD556-X3三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。以上只是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器部分型號，還有更多請直接聯(lián)系銷售部咨詢。詳解導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于極限起動預(yù)率)直接起動，可能會發(fā)生“丟步’或無響應(yīng)。

什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理是什么，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用單極性直流電源供電。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，因此電機(jī)叫步進(jìn)電機(jī)，英文名stepping motor。

步進(jìn)電機(jī)

其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初，在電話自動交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)怎么選型，步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。由于步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號，通過其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時序正向或反向通電， 使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器，確保了轉(zhuǎn)動脈矩的很大化補(bǔ)償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能。以1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)為例：當(dāng)兩相繞組都通電勵磁時，電機(jī)輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機(jī)保持鎖定的力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向，則電機(jī)將順著一個既定方向旋轉(zhuǎn)一步（1.8度）。