線控底盤的介紹

線控底盤轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點(diǎn)：

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是由于取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點(diǎn)是需要模擬一個(gè)方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因?yàn)樗鼪]有和機(jī)械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力，使得路感降低，但是對(duì)于無人車就無需考慮這個(gè)問題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，有利于降低自動(dòng)駕駛車制造成本。

盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車

我們以前只在科幻片看到的無人車、無人打印、的場(chǎng)景，如今在我們的生活中已隨處可見。

盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車 一鍵召喚“車找人”試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)，共享汽車“一鍵召喚”功能在兩江新區(qū)落地。簡(jiǎn)單來說車自動(dòng)開到你面前，并且在行駛的過程中自行決定行駛路線，還有自動(dòng)充電、自動(dòng)泊車、等功能。只要打開盼達(dá)用車APP，相應(yīng)的車輛就會(huì)從站點(diǎn)出發(fā)。在行駛期間，盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車已經(jīng)能夠應(yīng)對(duì)陡峭地面，并且已經(jīng)具備自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、識(shí)別信號(hào)燈、避讓車輛行人等一系列功能。

線控制動(dòng)系統(tǒng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動(dòng)制動(dòng)和制動(dòng)能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實(shí)驗(yàn)方法，一般是通過對(duì)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過彈簧或作動(dòng)器對(duì)踏板力進(jìn)行模擬。

（2）主動(dòng)制動(dòng)

主動(dòng)制動(dòng)在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的研究基本分為基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法和基于動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算的方法。

（3）制動(dòng)能量回收

制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點(diǎn)展開。

汽車線控底盤的組成

汽車線控底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。

   傳動(dòng)系一般由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

   傳動(dòng)系是把汽車發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的動(dòng)力靠傳動(dòng)系傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪。傳動(dòng)系具有減速、變速、倒車、中斷動(dòng)力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。

   行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。

   行駛系接受傳動(dòng)系的動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛；

　　承受汽車的總重量和地面的反力；

　　緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動(dòng)，保持行駛的平順性；

　　與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。