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3、維護(hù)與保養(yǎng)周期
維護(hù)周期的時(shí)間間隔可根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境、頻率、強(qiáng)度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(hù)(1次/天)。一般性主要取清潔,更換濾布(1次/500h)。電池更新(1次/3500h)。控制器風(fēng)扇、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)扇維護(hù)(1次/50000h)。冷卻器檢查(1次/月),時(shí)間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定。
4、本體維護(hù)與保養(yǎng)
對(duì)于本體維護(hù)保養(yǎng),主要是機(jī)械手的清潔和檢查、軸制動(dòng)測(cè)試的檢查,減速器潤(rùn)滑的檢查。
ABB機(jī)器人維修時(shí)常見(jiàn)的九大故障
1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?
解析:
①新機(jī)器次上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機(jī)器人重要,定期1周一次。
⑤在U盤(pán)也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除,騰出硬盤(pán)空間。
2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
解析:這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
3、機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?
①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。
②如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
⑤如果還不行,請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。
⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。
日常保養(yǎng)和定期系統(tǒng)性的保養(yǎng)能有效的減少KUKA、庫(kù)卡、ABB﹨發(fā)那科機(jī)器人因平時(shí)維護(hù)不到位而造成的,給企業(yè)帶來(lái)重大損失。檢查KUKA、ABB機(jī)器人控制柜和庫(kù)卡機(jī)器人本體是否出現(xiàn)異常、異響,問(wèn)題早發(fā)現(xiàn),故障快解決!機(jī)器人手腕維修、平衡缸維修
庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)型號(hào):庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人全系列專(zhuān)業(yè)維修、精修、保養(yǎng)。
技術(shù)人才:擁有行業(yè)內(nèi)維修工程師;豐富的維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、大量的ABB﹨庫(kù)卡 KUKA 系列的技術(shù)資料。
維修工具設(shè)備:維修工程師配有國(guó)內(nèi)的維修裝備。