什么是水下機器人？

水下機器人就是在水下能夠自動工作、遙控的機器，也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已經(jīng)成為開發(fā)海洋的重要工具。

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水下機器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無纜自制型。

ROV通過電纜控制，可進行實時監(jiān)測，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制，下水工作前需提前設(shè)定航線和探測目標，待回收后才可收集信息。從探測距離上來講，AUV比ROV工作的距離更遠，可以達到幾十甚至上千公里，從我國的東?？缭教窖蟮奖泵朗峭耆珱]有問題的。

水下清潔機器人

水下機器人作業(yè)可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國都不允許潛水員在港口作業(yè)。

“水下機器人作業(yè)，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時才能作業(yè)?！蔽磥恚谒虑逑搭I(lǐng)域，將致力于在人工智能、數(shù)據(jù)平臺監(jiān)控、自動化控制技術(shù)等現(xiàn)代科學技術(shù)應用，持續(xù)開發(fā)應用新的科技成果，使水下機器人清洗裝備的運行、操控更加智能化，推進科技信息與業(yè)務(wù)的深度融合，為中國水下機器人領(lǐng)域貢獻更多的“中國制造”。

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水下機器人與智能化海洋牧場建設(shè)

在現(xiàn)代科技手段里，機器人是集運動學與動力學理論、機械設(shè)計與制造技術(shù)、計算機硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電動伺服隨動技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學技術(shù)為一體的綜合技術(shù)，它的研究與開發(fā)標志著一個國家科學技術(shù)的發(fā)展水平。當前機器人的應用領(lǐng)域也逐漸從人工環(huán)境擴展到了水下和宇宙，隨著人口數(shù)量的增長和科學技術(shù)水平的不斷提高，人類已把海洋作為生存和發(fā)展的新領(lǐng)域，海洋的開發(fā)與利用已經(jīng)成為決定一個國家興衰的基本因素之一，從而使水下機器人具有更加廣闊的應用前景。

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