水下機(jī)器人

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。“海人一號”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術(shù)和立足于國內(nèi)的配套條件開展的研究工作，是我國水下機(jī)器人發(fā)展的一個重要里程碑。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動，本體上裝有觀測設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。

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對水下機(jī)器人你知道多少？

水下機(jī)器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作方式使用機(jī)械手或其它工具，代替或輔助人去完成某些水下作業(yè)的裝置。

水下機(jī)器人為服務(wù)類機(jī)器人，具有60多年的發(fā)展歷程。水下機(jī)器人的研究方向以無人化為主，使其可在高危險、被污染以及零可見度的水域環(huán)境下工作，配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，可以完成實(shí)時視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專業(yè)操作。有纜遙控機(jī)器人ROV操作人員在船上遠(yuǎn)程控制ROV進(jìn)行水下觀察、檢查、施工等作業(yè)。目前，水下機(jī)器人已經(jīng)在海洋探索、漁業(yè)養(yǎng)殖、水下檢測維修、搜救、消費(fèi)娛樂、軍事、教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

水下機(jī)器人的發(fā)展前景

水下機(jī)器人的技術(shù)相對穩(wěn)定，供應(yīng)鏈和量產(chǎn)能力是關(guān)鍵。受技術(shù)水平制約的電源系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)，短時間難以實(shí)現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新和突破性進(jìn)步；在設(shè)計(jì)與制造、推進(jìn)與控制、導(dǎo)航與定位方面，有相對成熟的技術(shù)方案，各廠家的產(chǎn)品同質(zhì)化，成本控制和供應(yīng)鏈能力是競爭的關(guān)鍵所在；從實(shí)驗(yàn)室環(huán)境到大規(guī)模量產(chǎn)是對廠商設(shè)計(jì)、制造、工藝的巨大考驗(yàn)，量產(chǎn)能力是在市場立足的前提。水下機(jī)器人（特別是工業(yè)級產(chǎn)品）的差異化優(yōu)勢，在于具體應(yīng)用情景的環(huán)境感知和作業(yè)能力；水下通信技術(shù)（光通信、水聲通信）、水下導(dǎo)航定位技術(shù)（超短基線定位）、自主路徑規(guī)劃與避障是當(dāng)前技術(shù)研究的熱點(diǎn)方向。如果您想要了解更多水下機(jī)器人的知識，歡迎撥打圖片上的熱線聯(lián)系我們。

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