自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進(jìn)計(jì)算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計(jì)算機(jī)軟件、能量?jī)?chǔ)存、轉(zhuǎn)換與推進(jìn)、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。

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自主式水下航行器（AUV）是水下無(wú)人航行器（UUV）的一種。水下無(wú)人航行器（UUV）技術(shù)無(wú)論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開(kāi)發(fā)等，方面主要用于打撈試驗(yàn)丟失的海底（如），后來(lái)在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導(dǎo)航設(shè)備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進(jìn)，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達(dá)國(guó)家軍事海洋技術(shù)部門(mén)的重視。

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防水問(wèn)題

水下航行器是工作在水下的，除了保證所有承壓處能夠承受足夠的壓力之外，還要保證水下航行器中所有暴露在水中的接頭傳感器能夠在工作水深中防水，一旦接頭或者傳感器，極大的降低了水下航行器的安全性，

所以水下航行器一定要保證與水直接接觸的所有元件的防水一定要過(guò)關(guān)，一般選用專(zhuān)用的水下元件，比如水下接頭、水下推進(jìn)器、水下攝像頭等，具體防水參數(shù)一定要大等于設(shè)計(jì)的水深。

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通信問(wèn)題

在水下的通信一直都是一個(gè)解決不了的難題，水下和空氣中差別大了，空氣中我們使用的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)電磁波，但是電磁波在海水中衰減是極快的，基本沒(méi)有實(shí)際使用價(jià)值。

激光通信，之前國(guó)外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰減較小的藍(lán)綠激光通過(guò)激光載波傳輸數(shù)據(jù)，其通信速率在近距離極快，但是激光通信收發(fā)要的對(duì)準(zhǔn)跟蹤。應(yīng)用不是特別廣泛。

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