自動道閘主要結構：

一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數(shù)量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一致性。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。該項工藝在同類產品中絕*無*僅*有，開創(chuàng)了高質、優(yōu)價道閘機量產之先河。

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單機彈簧配置情況如下：

閘桿長度6米配置兩根拉簧，檔桿長度4-5米配置兩根拉簧，閘桿長度4米以下配置一根拉簧。

調整時在每個螺母旋轉圈數(shù)相同，以免受力不均衡。

限位調節(jié)

道閘出廠時對閘桿的平衡狀態(tài)進行過調整，達到平衡的范圍，如現(xiàn)場安裝出現(xiàn)閘桿起落不垂直或水平狀態(tài)，需作微調時，步驟如下：

1.打開箱門；

2.使用十字螺絲刀松動限位擋板十字頭螺絲，稍作轉動限位擋板調至閘桿到水平位置，調好后擰緊螺絲；

3.當閘桿起桿不到位，限位擋板逆方向作微調，超過水平位置則反之；

4.當閘桿起桿后達不到垂直度，將香味擋板順時針方向作微調，調至所需位置；

5.鎖上箱門。

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計數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數(shù)上限。

行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關鍵，影響到閘機的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；閘機會采用10對以上進口紅外光電開關，特殊場合會采用紅外光幕或其他特殊的傳感器。如配置計算機,可以利用配套管理軟件實現(xiàn)更多的功能,且所有管理員設置操作都可以在計算機上操作完成。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況。