上料機(jī)是一種機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式很多，但主要隨毛坯形狀而定，而且，它有一個(gè)共同的重要的原則，即上卸料要求在可靠、猴確、及不引起被加工零件變形和損壞被加工零件的條件下，存與工作機(jī)工作循環(huán)周期相適應(yīng)的較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。

不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

彈簧上料機(jī)定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

彈簧上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

自動(dòng)真空上料機(jī)分為氣動(dòng)真空上料機(jī)和電動(dòng)真空上料機(jī)，這是根據(jù)客戶的實(shí)際輸送量來(lái)選擇是氣泵還是電泵，在滿足客戶要求的前提下，降低客戶的投入資金，整套設(shè)備操作簡(jiǎn)單，整個(gè)運(yùn)作過(guò)程是在真空環(huán)境下進(jìn)行，過(guò)濾器精度高，對(duì)于特殊的物料配有振動(dòng)器，使物料流通通暢，避免物料與外界環(huán)境和操作人員的交叉污染，降低了人力物力等資源，達(dá)到真正的無(wú)塵化操作。上料機(jī)是一種專用機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式很多，但主要隨毛坯形狀而定，而且，它有一個(gè)共同的重要的原則，即上卸料要求在可靠、猴確、及不引起被加工零件變形和損壞被加工零件的條件下，存與工作機(jī)工作循環(huán)周期相適應(yīng)的較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。

上料機(jī)上料的方式目前制藥廠家采用較多的一種方式。負(fù)壓輸送即用真空上料機(jī)輸送，它是采用全密閉輸送系統(tǒng)完成對(duì)散裝物料（粉體，顆粒）的運(yùn)輸，真空上料機(jī)可以完全杜絕由于物料泄露造成的對(duì)環(huán)境的污染和對(duì)操作人員身體的傷害，以及周圍環(huán)境對(duì)于物料的污染。是近年來(lái)粉體物料輸送的發(fā)展方向。不過(guò)這時(shí)還沒(méi)有完成分散過(guò)程，要得到均勻的混合物，還需進(jìn)行進(jìn)一步的分散混合以及微觀的分配混合。

諸城市圣地食品包裝機(jī)械廠主導(dǎo)產(chǎn)品：真空滾揉機(jī)、鹽水注射機(jī)、斬拌機(jī)、灌腸機(jī)、拌餡機(jī)、肉串機(jī)、真空包裝機(jī)以及其它肉食加工設(shè)備。

上料機(jī)主要是依靠?jī)?nèi)伸縮架的前后運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦產(chǎn)或礦渣進(jìn)行的攪動(dòng)挖運(yùn)，為了防止將扒渣查能接近混合池內(nèi)璧，因此池邊的鋁液得不薊均勻的攪動(dòng)，這是造成清渣不徹底的重要原因。由于上料機(jī)是用謝耙囂沿混合池的池邊，將浮在鋁浪表面的浮渣直接扒出混合池，為了防止在扒渣時(shí)刮傷和損壞混合池內(nèi)童的耐火磚，扒渣機(jī)的刮耙囂不能用力接觸池奠，因此會(huì)有部分殘?jiān)云氤兀藭r(shí)的上料機(jī)漏渣現(xiàn)象嚴(yán)重。上料機(jī)形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。