什么是AGV自動(dòng)導(dǎo)航無人運(yùn)輸車

AGV定義

AGV－是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為準(zhǔn)確地行走并?？康酱_定地點(diǎn)，完成一系列移載、搬運(yùn)等作業(yè)功能。

AGV種類－按照不同的導(dǎo)航方式可以劃分為：直接坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖像識(shí)別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。

AGV運(yùn)輸機(jī)器人

公司簡(jiǎn)介      

北京固德金山科技發(fā)展有限公司成立于2001年，公司技術(shù)力量雄厚。

研發(fā)、生產(chǎn)各種類型的機(jī)器人及其推廣應(yīng)用，主要產(chǎn)品有： AGV物料運(yùn)輸車、變電站巡檢機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、排爆機(jī)器人、消防機(jī)器人、管道檢測(cè)維修機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人、視覺檢測(cè)機(jī)器人、移動(dòng)式迎賓安防機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等。

本公司常年為客戶提供自動(dòng)化巡檢機(jī)器人及物流運(yùn)輸、搬運(yùn)機(jī)器人，并承攬生產(chǎn)線運(yùn)輸AGV工程改造服務(wù)。  

AGV充電方式

自動(dòng)充電

當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區(qū)或臺(tái)位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，無需專人看管。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng)，車多人少，自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。

運(yùn)輸車

說起搬運(yùn)機(jī)器人，不得不提亞馬遜倉庫里的 Kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機(jī)器人生廠商Kiva后，各大電商和物流公司也相繼效仿，以面對(duì)這個(gè)強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。目前，亞馬遜倉庫里 已有15000個(gè)Kiva搬運(yùn)機(jī)器人，這些機(jī)器人的工作準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%，并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據(jù)不同的工作性質(zhì)，Kiva 被分為Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好幾類，Kivasystem現(xiàn)已更名為 AmazonRobotics。

Amazon倉庫的工作日常：工作人員只需要待在固定的配貨地點(diǎn)，Kiva機(jī)器人則負(fù)責(zé)將貨物搬運(yùn)到需要搬運(yùn)的地點(diǎn)，在沒電的時(shí)候，它還能自己乖乖地到充電站充電。