沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機(jī)械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見。同時(shí)還應(yīng)該考慮機(jī)械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

二、在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

五、沖床機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

不慎進(jìn)入噴涂機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)生異常時(shí)，請(qǐng)立即按下急停鍵。急停鍵位于電控柜前門及示教器的右上角。

示教器用完后須放回原處。如不慎將示教器放在噴涂機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

噴涂機(jī)器人側(cè)掛安裝在龍門架上，保證的工作范圍并節(jié)省空間，轉(zhuǎn)臺(tái)落地?cái)[放在機(jī)器人下方，控制柜放置到噴漆室旁邊的控制室，一字轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)為防爆電機(jī)，相關(guān)操作盒采用防爆盒，所有電接觸點(diǎn)具備防爆功能。噴漆室內(nèi)所有照明設(shè)備采用防爆LED燈源，保證室內(nèi)光照度達(dá)到500-600 lux ，所有金屬結(jié)構(gòu)件設(shè)有防靜電接地。

要處理工件為鑄鋼件，組件采用水平吊掛，吊掛掛鉤或工裝于挫枕工藝孔至噴漆工位時(shí)頂升裝置自動(dòng)升，頂升到位后完成噴漆作業(yè)。油漆類型為水性清漆，一個(gè)作業(yè)節(jié)拍后漆膜厚度不小于30-40um。采用機(jī)器人自動(dòng)噴涂方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗，蒸汽加熱，預(yù)熱后工件溫度不低于12℃、烘干溫度40-60℃，室外側(cè)溫升小于10℃。

昊晟六軸噴涂機(jī)器人應(yīng)能滿足現(xiàn)行組件噴漆工藝要求，且噴漆作業(yè)時(shí)不應(yīng)出現(xiàn)漏噴、過噴、流掛和噴漆死角。