H2000型水下機(jī)器人概述

H2000型水下機(jī)器人由法國的企業(yè)ECA公司制造，通過了法國的使用和驗證，質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越，中文界面，操作簡單。配備兩個黑白攝像頭、一個彩色攝像頭和BlueView M900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務(wù)。但是，條帶的邊緣(離正下方175m)不能完全覆蓋海底，因為每秒4°轉(zhuǎn)彎速度時，邊緣波束的旅行距離超過波束腳印大小。H2000是一款檢測和工作級電驅(qū)水下機(jī)器人，抗流能力強(qiáng)；采用開放式框架結(jié)構(gòu)，能夠搭載多種設(shè)備，能夠執(zhí)行大壩檢測、 管線測量、 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、 漁業(yè)研究、 深度水下作業(yè)等任務(wù)。

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保障海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展、預(yù)防預(yù)警海洋災(zāi)害

我國沿海地區(qū)聚集了全國60%以上的經(jīng)濟(jì)總量和40%以上的人口，海洋經(jīng)濟(jì)在國民經(jīng)濟(jì)中的比重已接近10%，成為我國新的經(jīng)濟(jì)增長點，沿海地區(qū)的漁業(yè)、石油、海洋可再生能源開發(fā)以及海上交通運輸?shù)然顒尤找嬖鲩L，這對海洋環(huán)境保障提出了更高的要求。它研制成功的意義在于，我國具有了對除海溝以外海域進(jìn)行詳細(xì)探測的能力。同時，我國也是海洋災(zāi)害頻發(fā)的國家，其暴潮、赤潮、海浪、海嘯、海冰等是發(fā)生頻率較高、破壞性較大的海洋災(zāi)害，對我國沿海地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生命財產(chǎn)安全構(gòu)成了巨大威脅。此外，我國是位于環(huán)太平洋和地中海-喜馬拉雅兩帶之間的多國家，臺灣地區(qū)和東南沿海地區(qū)則是主要分布區(qū)域之一。

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ROV的分類

ROV數(shù)量眾多，設(shè)計各不相同，功能及復(fù)雜度千差萬別，這些都給ROV的準(zhǔn)確分類造成一定困難。但由于一種有助于探險家和科學(xué)家進(jìn)行探索的新工具——巨型機(jī)器蟹的問世，這種局面可能改變。英國Douglas Westwood根據(jù)業(yè)界實踐，將ROV分為7種類型，分別為微型ROV（Miniature ROVs, MROVs）、可視型ROV（Eyeball ROVs, EROVs）、觀察型ROV（Inspection ROVs, IROVs）、拖拽型ROV（Remotely Operated Towed Vehicles, ROTVs）、作業(yè)型ROV（Work-Class ROVs, WROVs）、履帶型ROV（Tracked ROVs, TROVs）、挖掘型ROV（Ploughs）。

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觀察型ROV（IROV）

觀察型ROV通常用于水下結(jié)構(gòu)和硬件的檢查、測量、打撈、收集物理和圖像樣本等。IROV可以配備與WROV相似的機(jī)械手，但該機(jī)械手并非固定搭配，而是能被隨時拆除，這使得IROV擁有很大的靈活性，在執(zhí)行不同任務(wù)時選用不同的設(shè)備。早期IROV使用液壓推進(jìn)方式，目前則越來越多地使用電力推進(jìn)。大部分IROV的工作水深在1000米以內(nèi)。攝像頭：1×argusHDTV1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復(fù)合視頻信道。IROV因兼顧功能和成本，廣泛用于海洋可再生能源領(lǐng)域。

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