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機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

       1、手臂

　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要準(zhǔn)確地定位。

　　2、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

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東莞首先“無人工廠”開建：100個(gè)機(jī)械手上崗。機(jī)械手的分類有哪些機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手。近期，廣東東莞一家民營“無人工廠”開始投入建設(shè)，這標(biāo)志著當(dāng)?shù)亍皺C(jī)器換人”戰(zhàn)略進(jìn)入新階段。記者了解到，當(dāng)前東莞的用工缺口已達(dá)到10萬人以上，“無人工廠”的開建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象，同時(shí)還將對(duì)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。

2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)三年行動(dòng)計(jì)劃(2015-2017年)》(下稱《計(jì)劃》)，這標(biāo)志著廣東已迎來多面推進(jìn)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略階段。

《計(jì)劃》稱，至2017年末，力爭廣東省三年累計(jì)引導(dǎo)2萬家、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計(jì)完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。機(jī)械手的控制系統(tǒng)機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。至2017年末，初步建成10個(gè)在全國具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地，建成2個(gè)國內(nèi)ling先的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)基地，來推動(dòng)1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機(jī)器換人”。。

機(jī)械手的安全裝置

操作保護(hù)裝置：監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人；

增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作；

承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開，防止發(fā)生危險(xiǎn)；

剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。