伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因

1.使用單獨(dú)伺服電機(jī)，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器，但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋。

3.全閉環(huán)控制方式時(shí)，伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

線性編碼器是什么呢，首先我們要先了解一下編碼器什么，編碼器就是把數(shù)據(jù)利用一定的原理，把數(shù)據(jù)編輯整理，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成能利用通訊采集的信號(hào)的一種設(shè)備。

這里我們一般認(rèn)為編碼器就是普通的光電編碼器，光電編碼器是利用碼盤上的刻線，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候輸出的一個(gè)個(gè)的脈沖數(shù)記錄數(shù)值的，所以我們一般也叫光電編碼器為角位移傳感器，而且是數(shù)字信號(hào)的角位移傳感器。

增量型編碼器伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)？

 一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論你是選擇機(jī)械式的接近開(kāi)關(guān)，還是光感應(yīng)開(kāi)關(guān)，回原的精度都不高，受溫度和電源波動(dòng)等等的影響，信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程，可以說(shuō)，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。

二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，和精度也不高。