針對(duì)線纜行業(yè)長期存在的外觀缺陷檢測困難的問題,本文選取了光纜作為研究對(duì)象,對(duì)基于機(jī)器視覺的光纜外觀缺陷檢測系統(tǒng)進(jìn)行了研究,用以實(shí)現(xiàn)對(duì)光纜外觀的實(shí)時(shí)檢測。本人工作的具體內(nèi)容有:(1)硬件選定及方案確定。針對(duì)光纜生產(chǎn)線性運(yùn)動(dòng)且速度快的問題,采用線陣相機(jī)進(jìn)行圖像采集,并選擇相應(yīng)的鏡頭、光源以及一些附件如編碼器、采集卡、光源控制器等,確定檢測方案。(2)護(hù)套外觀缺陷檢測。對(duì)于外觀凹坑凹痕及直徑的缺陷檢測,采用閾值分割方法,把凹坑劃痕、光纜和背景三者區(qū)分開,檢測出凹坑劃痕的面積以及光纜的直徑。(3)圖像拼接。


食品包裝不僅要求外形美觀、方便實(shí)用，更重要的是要保證包裝的質(zhì)量，確保食品安全。隨著同類產(chǎn)品的競爭加劇，各火腿腸生產(chǎn)廠家在不斷提升產(chǎn)品的內(nèi)在品質(zhì)的同時(shí)，越來越注重產(chǎn)品的包裝質(zhì)量檢測，但是目前的檢測手段還是傳統(tǒng)的人工檢測方式。機(jī)器視覺檢測技術(shù)作為先進(jìn)的檢測手段，具有快速、準(zhǔn)確和可靠等優(yōu)點(diǎn)，因此，開發(fā)基于機(jī)器視覺的火腿腸在線包裝質(zhì)量檢測系統(tǒng)對(duì)于減輕火腿腸生產(chǎn)企業(yè)員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，提高食品包裝檢測水平，保證食品安全都具有十分重要的意義。


早的機(jī)器視覺提出開始與上個(gè)視覺60年代，隨后1973年，美國自然科學(xué)會(huì)制定了1973-1982 視覺系統(tǒng)和機(jī)器人的發(fā)展計(jì)劃，并研究成功了一些實(shí)用的視覺系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)械手定位、集成電路生產(chǎn)、精密電子產(chǎn)品裝配、飲料罐裝的檢驗(yàn)等場合；后來在PCB制作工藝中也采用機(jī)器視覺系統(tǒng)，用于印制電路板的質(zhì)量監(jiān)測等。除了在生產(chǎn)制造領(lǐng)域外，軍事領(lǐng)域也廣泛應(yīng)用，如精的制導(dǎo)系統(tǒng)等，無人機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航等；還有CV也應(yīng)用在生物實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域，用于監(jiān)測生物各個(gè)生產(chǎn)規(guī)律，通過加速視頻播放來呈現(xiàn)生物生長等過程；在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，CV芯片也有不斷深入的應(yīng)用。