吳江市亨達機械配件有限責任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機及其他機械配件家廠家。

控制器的問題在于，由于其“神經(jīng)”的地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護技術體系。開發(fā)模塊化、標準化機器人控制器，各個層次對用戶開放是機器人控制器的一個發(fā)展方向。因此控制器的市場份額基本跟機器人本體一致。國際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的廠商。因此在當前環(huán)境下國內(nèi)專業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會比較艱難。

控制器的機會在于標準化和開放性?，F(xiàn)有的機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。在傳統(tǒng)鋁澆鑄基礎上，派生出灌注、嵌鑄、壓力鋁澆鑄、旋轉鋁澆鑄和離心鋁澆鑄等方法。開發(fā)模塊化、標準化機器人控制器，各個層次對用戶開放是機器人控制器的一個發(fā)展方向。我國863計劃也已經(jīng)立項。機器人接口統(tǒng)一是大趨勢，未來可能會出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。

中國鑄造業(yè)現(xiàn)狀

中國是當今世界上11大的鑄件生產(chǎn)國家，據(jù)資料介紹，我國鑄造產(chǎn)品的產(chǎn)值在國民經(jīng)濟中約占1%左右。壓鑄模具由兩部分組成，分別是覆蓋部分與活動部分，它們結合的部分則被稱為分型線。近幾年，鑄件進出口貿(mào)易增長較快，鑄件的產(chǎn)量已達到9%左右。我國鑄造廠點多達2萬多個，鑄造行業(yè)從業(yè)人員達120萬之多。“長三角”地區(qū)的鑄件產(chǎn)量占全國的1/3，該地區(qū)主要以民營企業(yè)為主，汽車和汽車零部件行業(yè)的發(fā)展有力地拉動了鑄造行業(yè)的發(fā)展。

澆鑄工作的操作流程有以下幾點：

     ①、清除通道和場地的一切障礙物。

     ②、檢查鐵水包是否烘干，包底、包耳、包杠、端把是否安全可靠，轉動部分是否靈活。禁止使用未烘干的鐵水包。

     ③、與鐵水接觸的一切工具，使用前必須預熱至500℃以上，否則不準使用。

     ④、鐵水不得超過鐵水包容積的80%，抬包要平穩(wěn)慢行，步調(diào)一致，防止鐵水濺出傷人。

     ⑤、用吊車吊運鐵水前應檢查吊鉤、鏈子是否可靠，吊運時鏈子不準打結，要有專人負責跟隨鐵水包，經(jīng)過路線，不得有閑雜人員。

     ⑥、嚴格貫徹六不澆：(1)鐵水溫度不夠不澆；(2)鐵水牌號不對不澆；(3)不擋渣不澆；(4)砂箱不干不澆；(5)不放外澆口不澆；(6)鐵水不夠不澆。