機(jī)器人自動(dòng)化故障診斷與維修:通過各種方法，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行故障診斷與相應(yīng)的維修，是保證機(jī)器人安全的關(guān)鍵技術(shù)。

網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人自動(dòng)化控制器技術(shù):目前，機(jī)器人的應(yīng)用工程正從單一的機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來越重要。該控制器具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的組網(wǎng)功能?？捎糜跈C(jī)器人控制器與上位機(jī)之間的通訊，方便對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

工業(yè)機(jī)器人，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，受到各地的重視。全國(guó)許多地方都紛紛出臺(tái)政策措施，支持工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人企業(yè)不斷增多，產(chǎn)業(yè)集群也逐步形成。

眾所周知，鑄造是苦臟累的工種。尤其是鑄件的清洗、打磨，企業(yè)的正式工一般都不愿干，企業(yè)只能雇用農(nóng)民工。有了工業(yè)機(jī)器人有效解決了這一問題。采用機(jī)器人對(duì)鑄件清洗、打磨，與過去人工作業(yè)相比，效率提高4-5倍，成本降低40%以上。而且避免了工業(yè)遭受粉塵污染，保障了工人身體健康。