機器人碼垛：現場環(huán)境注意事項

環(huán)奧智能設備小編今天先從現場環(huán)境這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

1、溫度太低

（1）KUKA機器人啟動異常溫度太低

解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。

（2）壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結冰，氣缸動作緩慢

解決辦法：壓縮機加干燥機，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。

2、溫度太大溫度太高，普通控制柜內電氣部件無法正常工作

解決辦法：密封控制柜；控制柜加空調、風機。

3、灰塵太大煤球加工廠,水泥廠灰塵大并且有吸附性，光電開關無法使用

解決辦法：行程開關；接近開關 機械裝置。

機器人碼垛：生產速度注意事項

環(huán)奧智能設備小編今天從生產速度這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

（1）理論生產速度與實際生產速度差異：需反復與客戶確定，并且留有余量。

（2）不同品牌機器人蕞快速度

安川MPL160  900包/H單爪, 安川MPL3001500包/H雙爪。

川崎CP180900包/H單爪，CP300 1500包/H雙爪。

ABB IBR460  1200包/H單爪IBR660 1600包/H雙爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H單爪, KR180 Ri3200 1400包/H雙爪。

不二輸送機 EC1711400包/H 單爪。

（3）機器人蕞快速度的調整

方案布局

程序fine點越少越好可以不用

機器人路徑點調整

機器人工具設置

工業(yè)機器人碼垛的優(yōu)勢

1、工業(yè)機器人碼垛占用場地空間小，應用靈活。

2、結構簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作簡單易懂。

4、垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

5、一臺機器手臂可以同時處理多條生產線的不同產品。產品更新時，無須硬件、設備上的改造與設置，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行。

6、工業(yè)機器人的碼垛效率比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高。
工業(yè)機器人碼垛生產線可以代替人工在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；高速的完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

工業(yè)機器人碼垛生產線配置設備

這是一個整合度較高的項目，項目包含設備：工業(yè)機器人碼垛、折邊單元、封口單元、噴碼打印單元、金屬檢測單元、重量檢測單元、倒包壓包單元、輸送單元。

1、金屬檢測機：用于檢測食品、醫(yī)i藥、化裝品、紡織等生產過程中混入的金屬異物。

2、重量復檢機：通過重量檢測，亦可判斷出成品的數量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統(tǒng)計，以達到產品質量控制的目的。

3、自動剔除機：用于完成包裝袋在出現含金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內。

4、倒袋機：是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序對料袋進行輸送、倒袋和轉位，流轉到下道工序。

5、整型機：包裝袋經過輸送線后，須經過輥子的壓緊、整型，將包裝袋內可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。

6、待碼輸送與機械手爪配套，方便抓??；

7、其他傳送帶便于物料輸送過程中的轉彎，以及與下一工序的對接。