位置精度一般是指重復(fù)位置精度,主要取決于位置控制方式以及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件本身的精度和剛度,并與提取重量,運(yùn)行速度等有密切關(guān)系,目前機(jī)械手多采用點(diǎn)位控制。其中采用固定擋塊控制可達(dá)到較高的位置精度采用行程開關(guān),電位計(jì)等電控元件進(jìn)行控制的位置精度較低;電液何服系統(tǒng)是一種位置跟蹤系統(tǒng),即使在高速重載情況下,也不會(huì)發(fā)生劇烈的沖擊和振動(dòng),因此可以獲得較高的位置精度。

程序編制及存儲(chǔ)容量這個(gè)參數(shù)是用來說明機(jī)械手的控制方式復(fù)雜程度、適應(yīng)能力和通用程度的。

沖壓機(jī)械手的組成介紹

1、由主機(jī)和輔機(jī)組成沖壓機(jī)械手的機(jī)構(gòu)；

2、主機(jī)和輔機(jī)上安裝連桿，連桿的長度根據(jù)沖床的臺(tái)數(shù)和規(guī)格確定；

3、連桿上安裝機(jī)械手臂，由吸盤、電磁鐵、機(jī)械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品；

4、沖壓機(jī)械手主機(jī)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由X軸進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，Z軸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；

5、沖壓機(jī)械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。

機(jī)械手的發(fā)展歷程，你都了解多少？

1998年隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，特別是汽車制造工業(yè)的崛起，助力機(jī)械手逐步進(jìn)入中國市場(chǎng)，產(chǎn)品單靠進(jìn)口，品牌有日本的日東工器和意大利的Dalmec，應(yīng)用領(lǐng)域基本集中于汽車制造工業(yè)，并在其它領(lǐng)域中的合資企業(yè)中逐步推廣應(yīng)用。

由于進(jìn)口機(jī)器的價(jià)格高，交貨時(shí)間長，夾具改造困難，不適應(yīng)中國工業(yè)高速發(fā)展的需求，國內(nèi)出現(xiàn)了助力機(jī)械手的生產(chǎn)廠商，價(jià)格依據(jù)設(shè)備提升的負(fù)載重量、夾具的復(fù)雜性、項(xiàng)目的總金額及供應(yīng)商的競(jìng)價(jià)程度，約合80000-250000元不等，均價(jià)在130000-180000元之間。