中國(guó)叉車的歷史

1970年

　　無錫大隆電工機(jī)械廠成立。

　　1972年

　　一機(jī)部起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械研究所、四機(jī)部十院等聯(lián)合測(cè)繪手動(dòng)液壓叉車，由天津手板葫蘆廠試生產(chǎn)。

　　1973年

　　9月 上海海運(yùn)學(xué)院與上海學(xué)院與上海港機(jī)五區(qū)合作，設(shè)計(jì)試制成功了一臺(tái)10t內(nèi)燃叉車。

　　同年，臺(tái)灣臺(tái)勵(lì)福股份有限公司成立。

　　同年，寶雞鏟車廠研制了我國(guó)臺(tái)2t內(nèi)燃靜壓傳動(dòng)叉車。

　　同年，靖江叉車總廠成立。

　　1974年

　　遼西機(jī)械一廠更名為“錦州起重機(jī)械廠”.開始生產(chǎn)1.5噸至2噸內(nèi)燃叉車。

　　1975年

　　上海鐵床廠（上海滬光叉車廠前身）年產(chǎn)1t內(nèi)燃叉車1050臺(tái)，是我國(guó)家年產(chǎn)量突破千臺(tái)的企業(yè)。

　　1976年

　　1月 山西機(jī)器廠試制成功了CPQ-1Q型全自由提升1t集裝箱叉車。

　　5月 無錫市電瓶車廠試制了一臺(tái)0.5t高位揀選式蓄電池叉車，起升高為4m，司機(jī)可隨叉架上升。

　　林業(yè)部鎮(zhèn)江林業(yè)機(jī)械廠研制成功了3t內(nèi)燃側(cè)面叉車，1978年通過鑒定。

　　同年，一機(jī)部起重運(yùn)輸機(jī)械研究所負(fù)責(zé)研制成功了我國(guó)臺(tái)0.5t高起升三向堆垛電瓶叉車、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車等6項(xiàng)產(chǎn)品。

　　1978年

　　杭州新登電動(dòng)車輛廠成立。

　　1979年

　　1月 寶雞鏟車廠和寶雞永紅起重運(yùn)輸機(jī)械廠等聯(lián)合組成寶雞叉車制造公司。下設(shè)5個(gè)廠和1個(gè)叉車研究室。

　　2月 北京礦山機(jī)械廠和北京運(yùn)輸機(jī)械廠等聯(lián)合組成北京市叉車總廠。

　　3月 大連鏟車廠、大連前進(jìn)機(jī)械廠等聯(lián)合組成大連叉車總廠。

　　10月 衡陽汽車配件廠、衡陽地區(qū)農(nóng)機(jī)廠、衡陽地區(qū)機(jī)床三廠組成湖南叉車總廠。

　　1980年

　　一機(jī)部批準(zhǔn)北京市叉車總廠以補(bǔ)償貿(mào)易方式從日本三菱重工引進(jìn)1~5t內(nèi)燃叉車系列制造技術(shù)。

叉車的歷史——電動(dòng)叉車主要部件（四）

叉車的歷史共分七部分，本期為第四部分電動(dòng)叉車主要部件。

叉車電機(jī)

眾所周知，給電動(dòng)叉車提供直接動(dòng)力的是電機(jī)。當(dāng)前，全球電動(dòng)叉車行業(yè)毫無例外的表明，采用交流電機(jī)已經(jīng)成為一種必然的趨勢(shì)。然而，一直到上世紀(jì)90年代。電動(dòng)叉車一直采用傳動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)（DC）。鑒于當(dāng)時(shí)的技術(shù)，沒有可替代的方案。

1990年之后，兩種新型電動(dòng)機(jī)幾乎同時(shí)進(jìn)入了叉車的工業(yè)生產(chǎn)中：低壓交流電（AC電動(dòng)機(jī)）和他勵(lì)電機(jī)（Separately Excited Motor，SEM）。他勵(lì)電機(jī)屬于直流電機(jī)，是指電機(jī)的勵(lì)磁線圈和電樞繞組是分開的電機(jī)，勵(lì)磁電流單獨(dú)提供，與電樞電流無關(guān)。他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)電源供電。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。1975年上海鐵床廠（上海滬光叉車廠前身）年產(chǎn)1t內(nèi)燃叉車1050臺(tái)，是我國(guó)家年產(chǎn)量突破千臺(tái)的企業(yè)。但這種電動(dòng)機(jī)調(diào)運(yùn)范圍很寬，多用于主機(jī)拖動(dòng)中。他勵(lì)電機(jī)沒有定向接觸器。不再需要弱化激勵(lì)來加速，制動(dòng)是再生的。在制造中，獨(dú)立的勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)與常規(guī)的直流電動(dòng)機(jī)幾乎沒有什么不同。

因此，在傳統(tǒng)的叉車制造行業(yè)中，交流電機(jī)在某種程度上受制于技術(shù)。然而，自1990年代后期以來，設(shè)計(jì)人員再次關(guān)注電驅(qū)動(dòng)器的這種設(shè)計(jì)。實(shí)際上，交流電動(dòng)機(jī)在制造技術(shù)上是先進(jìn)的，并具有許多特定的優(yōu)點(diǎn)。

在上世紀(jì)80年代，又邁出了重要的一步：開始使用微處理器，這種微處理器是由Faggin、Hoff和Mazor于1971年發(fā)明的。隨著微處理器的引入，控制變得更加緊湊和快速。微處理器還可以快速檢測(cè)引擎中的異常情況，從而更快地進(jìn)行必要的調(diào)整。二十世紀(jì)：技術(shù)革命1903年，亨利·福特（HenryFord）創(chuàng)立了一家汽車制造公司，并推出了T型車。還創(chuàng)建了一個(gè)負(fù)載開關(guān)-雙極晶體管。通常來講，晶體管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年發(fā)明的。但在此之前，他無法切換牽引電池（電池）的高壓。新的負(fù)載開關(guān)比SCR控制更易于操作，它不需要復(fù)雜的電路即可接通主晶體管。具有雙極型晶體管的控制系統(tǒng)也更小、更便宜。

微處理器不僅更容易使用，運(yùn)行非常速度很快，沒有能量損失。而且可以并聯(lián)連接，甚至可以調(diào)節(jié)很多電壓，這意味著它可以在重型叉車上。向水箱加水時(shí),就使用清潔自來水,若使用了防凍液,應(yīng)加注同樣的防凍液。MOSFET開關(guān)適合于調(diào)節(jié)高達(dá)96 V的電池電壓。當(dāng)前，基于IGBT（集成柵雙極晶體管）絕緣柵雙極晶體管的另一種技術(shù)是切換這種高電壓。它的工作原理幾乎與MOSFET一樣容易，并且與SCB控制一樣可靠。

安全性的要求是用于在空曠地區(qū)工作的重型叉車。對(duì)于他們來說，剛性焊接的一體式底盤是必不可少的標(biāo)準(zhǔn)。毫無疑問，在第二次中，叉車被美軍廣泛應(yīng)用，用于在機(jī)場(chǎng)和港口裝卸物質(zhì)到對(duì)岸（歐洲和亞洲）去弄（德國(guó)和日本）魔頭。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和差速器應(yīng)安裝得盡可能低。裝備了豐田第七系列叉車的SAS（主動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)）主動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)，在確保叉車的穩(wěn)定性方面已經(jīng)取得了重大進(jìn)展。SAS會(huì)在叉車面臨側(cè)向、向前或向后傾斜的情況下主動(dòng)工作。

SAS系統(tǒng)使用來自傳感器的信號(hào)，分析叉車是否處于潛在危險(xiǎn)狀態(tài)，并在必要時(shí)安全功能。用于測(cè)量車向側(cè)面的偏差的觸摸傳感器的工作原理與導(dǎo)航系統(tǒng)相同。