按執(zhí)行機構(gòu)輸出的移動方向，執(zhí)行機構(gòu)分為正作用和反作用執(zhí)行機構(gòu)。正作用執(zhí)行機構(gòu)是隨輸人信號的增加，輸出桿向外伸出，隨輸人信號的減小能自行向里退回的執(zhí)行機構(gòu)。反作用執(zhí)行機構(gòu)是隨輸人信號的增加，輸出桿向里退回，隨輸人信號的減小能自行向外伸出的執(zhí)行機構(gòu)。按執(zhí)行機構(gòu)輸出位移的類型，執(zhí)行機構(gòu)分為直行程執(zhí)行機構(gòu)、角行程執(zhí)行機構(gòu)和多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)。直行程執(zhí)行機構(gòu)輸出直線位移。

氣動執(zhí)行器的性能特點

　　1.氣動裝置額定輸出力或力矩應符合GB/T12222和GB/T12223的規(guī)定上面為薄膜式執(zhí)行機構(gòu);

　　2.在空載情況下，對氣缸內(nèi)輸入按規(guī)定的氣壓，其動作應平穩(wěn)，無卡阻及爬行現(xiàn)象;

　　3.在0.6MPa的空氣壓力下，氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力，其值應不小于氣動裝置標牌所標示的數(shù)值，且動作應靈活，不允許各部位出現(xiàn)變形及其他異?，F(xiàn)象;

　　4.密封試驗用工作壓力進行試驗時，從各自背壓一側(cè)泄漏出的空氣量不允許超過(3 0.15D)cm3/min(標準狀態(tài));從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過(3 0.15d)cm3/min;

　　5.強度試驗用1.5倍的工作壓力進行試驗，保持試驗壓力3min后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形;

　　6.動作壽命次數(shù)，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數(shù)應不低于50000次(啟—閉循環(huán)為一次);

　　7.帶緩沖機構(gòu)的氣動裝置，當活塞運動到行程終端位置時，不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。

氣動執(zhí)行器的常見故障原因和現(xiàn)象

　　調(diào)節(jié)閥的泄漏量增大

　　1.閥全關(guān)時泄漏量大。

　?、匍y芯被磨損，內(nèi)漏嚴重，②閥未調(diào)好關(guān)不嚴。

　　2.閥達不到全閉位置。

　?、俳橘|(zhì)壓差太大，執(zhí)行機構(gòu)剛性小，閥關(guān)不嚴;②閥內(nèi)有異物;③襯套燒結(jié)。

　　流量可調(diào)范圍變小

　　主要原因是閥芯被腐蝕變小，從而使可調(diào)的流量變大。

了解了以上氣動執(zhí)行器常見的故障現(xiàn)象及原因，就可以對癥采取相應的措施予以解決。