光纖傳感器在工業(yè)機器人應(yīng)用項目的作用

光纖傳感器在工業(yè)機器人應(yīng)用項目的作用 外部輸入診斷 通過將對射型投光器的導(dǎo)線「粉」― 「藍」間短路，可在任意時間使投光停止。非功能型（或稱傳光型）光纖傳感器光纖僅起導(dǎo)光作用，只"傳"不"感"，對外界信息的"感覺"功能依靠其他物理性質(zhì)的功能元件完成。光纖不連續(xù)。此類光纖傳感器無需特殊光纖及其他特殊技術(shù)，比較容易實現(xiàn)，成本低。但靈敏度也較低，用于對靈敏度要求不太高的場合。3）拾光型光纖傳感器用光纖作為探頭，接收由被測對象輻射的光或被其反射、散射的光。其典型例子如光纖激光速度計、輻射式光纖溫度傳感等。 投光器和受光器間沒有檢測物體時（工作前），對投光器進行ON/OFF設(shè)置，如果受光器側(cè)的輸出沒有變化，說明傳感器發(fā)生異常。

偏振調(diào)制光纖傳感器是一種利用光偏振態(tài)變化來傳遞被測對象

偏振調(diào)制光纖傳感器

是一種利用光偏振態(tài)變化來傳遞被測對象信息的傳感器。有利用光在磁場中媒質(zhì)內(nèi)傳播的法拉第效應(yīng)做成的電流、磁場傳感器；利用光在電場中的壓電晶體內(nèi)傳播的泡爾效應(yīng)做成的電場、電壓傳感器；利用物質(zhì)的光彈效應(yīng)構(gòu)成的壓力、振動或聲傳感器；以及利用光纖的雙折射性構(gòu)成溫度、壓力、振動等傳感器。這類傳感器可以避免光源強度變化的影啊，因此靈敏度高。

纖傳感器具有獨特的優(yōu)點

靈敏度高

由于光是一種波長極短的電磁波,通過光的相位便得到其光學(xué)長度。以光纖干涉儀為例,由于所使用的光纖直徑很小,受到微小的機械外力的作用或溫度變化時其光學(xué)長度要發(fā)生變化,從而引起較大的相位變化

抗電磁干擾、電絕緣、耐腐蝕、本質(zhì)安全

由于光纖傳感器是利用光波傳輸信息,而光纖又是電絕緣、耐腐蝕的傳輸媒質(zhì),并且安全可靠,這使它可以方便有效地用于各種大型機電、礦井等強電磁干擾和易然易暴等惡劣環(huán)境中。

光纖傳感器由光源、入射光纖、出射光纖、光調(diào)制器、光探測器以及解調(diào)制器組成。基本原理是將光源的光經(jīng)入射光纖送人調(diào)制區(qū),光在調(diào)制區(qū)內(nèi)與外界被測參數(shù)相互作用,使的光學(xué)性質(zhì)(如強度、波長、頻率、相位、偏正態(tài)等發(fā)生變化而成為被調(diào)制的信號光,再經(jīng)出射光纖送入光探測器、解調(diào)器而獲得被測參數(shù)。

傳感型光纖傳感器的結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單,可少用一些耦合器件,但對光纖的要求較高,往往需采用對被測信號敏感、傳輸特性又好的特殊光纖。目前為止,實際中大多數(shù)采用前者,但隨著光纖制造工藝的改進,傳感型光纖傳感器也必將得到廣泛的應(yīng)用。

光纖傳感器具有獨特的優(yōu)點：靈敏度高由于光是一種波長極短的電磁波,通過光的相位便得到其光學(xué)長度。以光纖干涉儀為例,由于所使用的光纖直徑很小,受到微小的機械外力的作用或溫度變化時其光學(xué)長度要發(fā)生變化,從而引起較大的相位變化