工業(yè)機(jī)器人

第三代工業(yè)機(jī)器人：即所謂的“只治式工業(yè)機(jī)器人”。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“技途”首先要打破機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化存在的制約瓶頸。它不僅具有感知功能，而且還有一定的決策及規(guī)劃能力。首代工業(yè)機(jī)器人目前仍處在實(shí)驗(yàn)室研究階段。工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了誕生---成長(zhǎng)---成熟期后，已成為制造業(yè)中不可缺少的核心裝備，世界上有約75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個(gè)條生產(chǎn)線上，特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來(lái)居上之勢(shì)，仿人機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、yi療機(jī)器人、jun用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等各種用途發(fā)特種機(jī)器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向?qū)嵱没~進(jìn)。 

減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器、“有感覺(jué)”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。據(jù)中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)40億元，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30％。

UR機(jī)器人

UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 -360度；機(jī)器人解放人工固然美好但傷害到人類(lèi)后你就懵了2016年，谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后，深度學(xué)習(xí)應(yīng)用受到全球關(guān)注。機(jī)械臂自重只有28.9公斤，有效負(fù)載達(dá)到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運(yùn)行速度1米/秒，重復(fù)定位精度 -0.1毫米；機(jī)器人I/O信號(hào)包括數(shù)字和模擬信號(hào)，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運(yùn)行PolyScope圖形用戶(hù)程序；機(jī)器人控制箱電源為220VAC，運(yùn)行典型程序消耗功率只有350W；機(jī)器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。