本標準將防護面具分為油性防護面具KP和非油性防護面具KN。根據阻塵元件的性能和阻塵率，可分為六類:KN90、KN95、KN100、KP90、KP95和KP100。過濾效率分別在90%、95%和99.97%以上。KP型適用于防油性粉塵，如石蠟、玉油等。KN型適用于防止非油性粉塵，如鹽、礦石、煤礦、水泥等。模型中的數字越大，抗塵率越高，粉塵安全系數越高。購買時，應根據不同環(huán)境的粉塵濃度選擇口罩。

2002年，iRobot推出了一款家庭清掃機器人。美國iRobot公司推出了一款真空吸塵器機器人Roomba，它可以避開障礙物，自動設計行進路線，并在電量不足時自動駕駛到充電座。Roomba是一款在全球銷量大、商業(yè)化的家用機器人。微軟在2006年推出了MicroSoft BoticsStudio。2006年6月，微軟推出了微軟工作室。模塊化機器人和統(tǒng)一平臺的趨勢越來越明顯。比爾·蓋茨預測家用機器人將很快席卷全球。

隨著全球經濟競爭格局和市場的不斷變化，制造業(yè)面臨著新的挑戰(zhàn)。工廠企業(yè)不僅要面對人口紅利消失的危機，還要應對迅速變化的市場需求。目前，越來越多的消費市場提出了個性化定制的要求?，F(xiàn)代工廠需要靈活的生產能力，向智能制造模式轉變是必然趨勢。工業(yè)機器人已經成為制造業(yè)中碼垛機器人系統(tǒng)改造和升級的重要角色。機械臂不受時間和惡劣環(huán)境的限制，可以在程序控制下代替人力，可以靈活地執(zhí)行各種復雜的生產任務。