預(yù)防未焊透的方法：

1.控制好坡口尺寸：間隙、鈍邊、角度及錯口等；

2.控制電流、極性和焊速；使接頭充分預(yù)熱，建立好一個熔池；

3.控制焊條直徑和焊接角度；克服電弧偏吹；

4.雙面焊清根一定要徹底；

5.坡口及鈍邊上的油、銹、渣、垢一定要清理干凈。

預(yù)防再熱裂紋的方法

1.選材時應(yīng)注意能引起沉淀析出的碳化物形成元素，尤其是V的含量。必須采用高V鋼材時，焊接及熱處理時要特別加以注意。

2.熱處理時避開再熱敏感區(qū)，可減少再熱裂紋產(chǎn)生的可能性，必要時熱處理前做熱處理工藝試驗。

3.盡量減少殘余應(yīng)力和應(yīng)力集中，減少余高、消除咬邊、未焊透等缺陷，必要時將余高和焊趾打磨圓滑；提高預(yù)熱溫度，焊后緩冷，降低殘余應(yīng)力。

4.適當(dāng)?shù)木€能量，防止熱影響區(qū)過熱，晶粒粗大。

5.在滿足設(shè)計要求的前提下，選用低一個強度等級的焊條，讓其釋放一部分由熱處理過程消除的應(yīng)力，（讓應(yīng)力在焊縫中松弛），對減少再熱裂紋有好處。

馬氏體不銹鋼焊材選用

在不銹鋼中,馬氏體不銹鋼是可以利用熱處理來調(diào)整性能的,因此,為了保證使用性能的要求,特別是耐熱用馬氏體不銹鋼,焊縫成分應(yīng)盡量接近母材的成分。為了防止冷裂紋,也可采用奧氏體焊材,這時的焊縫強度必然低于母材。

焊縫成分同母材成分相近時,焊縫和熱影響區(qū)將會同時硬化變脆,同時在熱影響區(qū)中出現(xiàn)回火軟化區(qū)。為了防止冷裂,厚度3mm以上的構(gòu)件往往要進行預(yù)熱,焊后也往往需要進行熱處理,以進步接頭性能,由于焊縫金屬與母材的熱膨脹系數(shù)基本一致,經(jīng)熱處理后有可能完全消除焊接應(yīng)力。

當(dāng)工件不答應(yīng)進行預(yù)熱或熱處理時,可選擇奧氏體組織焊縫,由于焊縫具有較高的塑性和韌性,能松弛焊接應(yīng)力,并且能較多地固溶氫,因而可降低接頭的冷裂傾向,但這種材質(zhì)不均勻的接頭,由于熱膨脹系數(shù)不同,在循環(huán)溫度的工作環(huán)境下,在熔合區(qū)可能產(chǎn)生剪應(yīng)力,而導(dǎo)致接頭破壞。

對于簡單的Cr13型馬氏體鋼,不采用奧氏體組織的焊縫時,焊縫成分的調(diào)整余地未幾,一般都和母材基體相同,但必須限制有害雜質(zhì)S、P及Si等,Si在Cr13型馬氏體鋼焊縫中可促使形成粗大的馬氏體。降低含C量,有利于減小淬硬性,焊縫中存在少量Ti、N或Al等元素,也可細(xì)化晶粒并降低淬硬性。

對于多組元合金化的Cr12基馬氏體熱強鋼,主要用途是耐熱,通常不用奧氏體焊材,焊縫成分?？唇咏覆?。在調(diào)整成分時,必須保證焊縫不致出現(xiàn)一次鐵素體相,因它對性能十分有害,由于Cr13基馬氏體熱強鋼的主要成分多為鐵素體元素(如Mo、Nb、W、V等),為保證全部組織為均一的馬氏體,必須用奧氏體元素加以平衡,也就是要有適當(dāng)?shù)腃、Ni、Mn、N等元素。

馬氏體不銹鋼具有相當(dāng)高的冷裂傾向,因此必須嚴(yán)格保持低氫,甚至超低氫,在選擇焊材時,必須要留意這一點。

時代的發(fā)展，使得機械設(shè)備的應(yīng)用逐漸普遍，機器人等設(shè)備也在不斷的進步中，作為專業(yè)的焊接機器人廠家，其所生產(chǎn)的智能設(shè)備，也備受用戶的喜愛與運用。那么，這類設(shè)備究竟有哪些優(yōu)勢呢?

首先是機器人操作機構(gòu)的變化，焊接機器人廠家通過采用有限元分析、模態(tài)分析和設(shè)計等現(xiàn)金設(shè)計方法，逐步實現(xiàn)了焊接機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。更明顯的是采用高強度輕質(zhì)材料，進一步提高了設(shè)備的操作機構(gòu)負(fù)荷和重量比。

同時，機器人采用先進的RV減速器和交流伺服電動機，使機器人操作機基本成為免維護系統(tǒng)，推動其機構(gòu)向可模塊化、可重構(gòu)的方向發(fā)展，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加靈活，控制系統(tǒng)越來越小。

其次，就是機器人的控制系統(tǒng)，為了便于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，焊接機器人廠家著重開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

除了傳統(tǒng)的位置、速度、加速度的位置、速度和加速度傳感器外，機器人還采用激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤、目標(biāo)在自動生產(chǎn)線上的自動定位。

如今這個時代是現(xiàn)代化的科技社會，很多的企業(yè)也在不斷的發(fā)展中，焊接機器人廠家也是一直在學(xué)習(xí)、不斷進步的道路上，這也推動了機器人設(shè)備的功能越來越完善，能夠滿足使用者的各種需求。相信未來，這類設(shè)備的應(yīng)用會更加的廣泛，能夠為企業(yè)帶來更大的效益。