國產(chǎn)焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動方式介紹

焊接機(jī)器人的驅(qū)動方式

(1)液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機(jī)或電動機(jī))，然后壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動力。

(2)用于開關(guān)控制和順序控制的氣動驅(qū)動焊接機(jī)器人。與液壓驅(qū)動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅(qū)動很容易實(shí)現(xiàn)高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機(jī)站來降低功率。設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅(qū)動部件比液壓部件便宜。

(3)電機(jī)驅(qū)動可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動，交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也提高，電機(jī)使用簡單，因此目前機(jī)器人驅(qū)動器逐漸被電機(jī)驅(qū)動型取代。

焊接自動化產(chǎn)業(yè)升級的必然性

我國焊接自動化的產(chǎn)業(yè)升級具有必然性，具體體現(xiàn)在以下方面：

提升焊接效率

焊接自動化設(shè)備可實(shí)現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)，而工人在每工作一段時間就需要停頓休息，以確保焊工焊接焊縫的質(zhì)量，而自動化設(shè)備能夠始終根據(jù)設(shè)定工藝程序進(jìn)行焊接作業(yè)，很大程度上提升了焊接效率。

提升產(chǎn)品質(zhì)量

在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程（起弧、收弧、焊接軌跡及參數(shù)設(shè)置等）的不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定導(dǎo)致焊縫成型不好，容易在焊接部位產(chǎn)生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。在采用自動化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩(wěn)定，連結(jié)處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數(shù)實(shí)現(xiàn)了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數(shù)的準(zhǔn)確性，保證特殊焊接要求的實(shí)現(xiàn)和焊縫質(zhì)量的重現(xiàn)性。

降低營運(yùn)成本

隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價(jià)格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢，同時，焊接自動化裝備具有的效率、穩(wěn)定性優(yōu)勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。

焊接機(jī)器人將推動未來焊接自動化發(fā)展

隨著科技水平的進(jìn)步，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的影響，難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢?？梢哉f，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求。

自動化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結(jié)為以下幾條：

   (1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。

   (2)改善了勞動條件。采用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點(diǎn)焊來說，工人無需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。

近50年來，我一直在開發(fā)焊接工藝、解決焊接工藝問題并教各種形式的焊接。我曾與世界各地的數(shù)百家公司合作，有初創(chuàng)公司，也有大公司，我可以肯定地說，現(xiàn)在缺乏焊接知識的情況比以往任何時候都更為普遍。

通常人們都認(rèn)為，看起來漂亮的焊接一定是好的焊接。其實(shí)不然，特別是在使用電烙鐵來焊接時。在烙鐵的高溫下，焊料會粘在氧化物上面，使焊接看起來很好，實(shí)則暗藏隱患（請參閱我的文檔《熱感應(yīng)焊接的冶金學(xué)》）。在振動或加熱的情況下，如果焊點(diǎn)本身被損壞，則會影響可靠性，更嚴(yán)重的后果是元器件（尤其是IC）內(nèi)部的性能下降。將焊料粘到氧化表面時，如果在高溫下焊接的時間太長，會使IC內(nèi)部的引線鍵合強(qiáng)度退化，就像使用了幾十年一樣。這種現(xiàn)象被稱為“紫疫”（單擊此處查看有關(guān)該現(xiàn)象的一些討論）。這種損壞是看不見的，因此如果設(shè)備過早出現(xiàn)故障時，每個人都會責(zé)備元器件制造商，究其根本原因卻是焊接不當(dāng)。

今天的手工焊接工藝是從真空管時代發(fā)展起來的，用于將電線連到插口。這些材料不會因過熱而損壞，其主要挑戰(zhàn)是如何使用電熱轉(zhuǎn)換效率不高的電烙鐵，讓大金屬體獲得足夠的熱量。此時要特別注意，在焊接過程中，要使零件溫度夠高、時間夠長，使焊料可以充分流動而不會凝固。