焊接機器人幾個趨勢

焊接機器人技術是工業(yè)機器人技術在焊接領域的應用，它能夠根據(jù)預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質量穩(wěn)定性和降低成本。

焊接機器人幾個趨勢

1、機器人性能價格比： 機器人性能不斷提高(高速度、精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格 不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。

2、多智能體調控技術： 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。

3、虛擬機器人技術： 虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器 人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技 術，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。

點焊機器人的優(yōu)勢

如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質量的穩(wěn)定性和焊接效率，點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢，帶來的經(jīng)濟效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：

a.機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。

b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序，大大提高了打點質量，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。

c.點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提升效率8~10倍。我們的一個上海的客戶，設備臨時出現(xiàn)故障，由于當時工期緊，他們臨時采用手工來點焊同樣的工件，結果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件，而機器人正常生產(chǎn)時，在一個輪班就能完成90件左右。

d.點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術進一步對焊接時序進行精準控制，使焊接效率和焊接質量進一步提高。如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機器人對它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點；④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時間。

焊接技術的應用

隨著世界制造業(yè)的快速發(fā)展，焊接技術應用越來越廣泛，焊接技術水平也越來越高。新的焊接工藝方法不斷涌現(xiàn)，專業(yè)焊接設備日新月異。與此同時，國內外焊接設備生產(chǎn)企業(yè)也紛紛通過各種方式展示自身的實力。

金屬加工記者通過行業(yè)展會對國內外焊接技術的發(fā)展趨勢以及焊接生產(chǎn)發(fā)展的新需求和新動向印象較深的是：核心技術的作用得以顯現(xiàn)，數(shù)控和電源方面有發(fā)展，激光焊接技術成為一大亮點，機器人應用普及化?？梢哉J為，世界焊接技術又跨上了一個新臺階，在自動化、環(huán)境友好方面有了新的進步；焊接材料的種類更加豐富，焊接自動化、清潔化更加突出；焊接技術的綜合成本更低，焊接對工業(yè)的服務更加廣泛。同時，焊接中存在的手工、粗糙、臟亂、低速已基本消除，取而代之的是自動、精密、清潔。