機器人焊接變位機優(yōu)點：

1、采用型材和鋼板焊接而成，經過退火處理，質量可靠；

2、轉向由伺服電機驅動，定位精度可靠；

3、減速器采用精度、可調速的減速器。

焊接變位機的功能是以選定的焊接速度沿常規(guī)軌道移動焊接頭，直到焊接機正確焊接。該設備可與移位器和滾輪車床配合使用，完成縱向接頭、圓形接頭和螺旋接頭的焊接，也可用于可移動表面處理、切割、探傷、打磨和噴漆操作。

隨著人工智能技術的飛速應用，自動控制和信息技術在制造業(yè)得到了廣泛的應用，機器人焊接變位機也向智能化、多功能、大型化、集成化、精度和高可靠性方向發(fā)展，焊接變位機已成為眾多長三角企業(yè)的設備。

焊接機器人維護保養(yǎng)

國產焊接機器人維護保養(yǎng)一般分為日、周、月檢查及保養(yǎng)：

一.日檢查及維護

1.送絲機構 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護系統是否正常 4.水循環(huán)系統工作是否正常。5.測試TCP

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸 2.檢查TCP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸 2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油 5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機 7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液 8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

焊接自動化產業(yè)升級的必然性

我國焊接自動化的產業(yè)升級具有必然性，具體體現在以下方面：

提升焊接效率

焊接自動化設備可實現24小時連續(xù)作業(yè)，而工人在每工作一段時間就需要停頓休息，以確保焊工焊接焊縫的質量，而自動化設備能夠始終根據設定工藝程序進行焊接作業(yè)，很大程度上提升了焊接效率。

提升產品質量

在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程（起弧、收弧、焊接軌跡及參數設置等）的不準確、不穩(wěn)定導致焊縫成型不好，容易在焊接部位產生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。在采用自動化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩(wěn)定，連結處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數實現了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數的準確性，保證特殊焊接要求的實現和焊縫質量的重現性。

降低營運成本

隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢，同時，焊接自動化裝備具有的效率、穩(wěn)定性優(yōu)勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統的投入成本并提高焊接質量。

焊接特點：

1. 熔化金屬因自重易下墜于坡口上，造成上側產生咬邊缺陷，下側形成淚滴型焊瘤或未焊透缺陷。

2. 熔化金屬與熔渣易分離，略似立焊。

焊接要點：

1. 對接橫焊開坡口一般為V型或K型，板厚3~4mm的對接接頭可用Ⅰ型坡口雙面焊。

2. 選用小直徑焊條，焊接電流較平焊時小些，短弧操作，能較好的控制熔化金屬流淌。

3. 厚板焊接時，除打底焊縫外，宜采用多層多道焊。

4. 多層多道焊時，要特別注意控制焊道間的重疊距離。每道疊焊，應在前一道焊縫的1/3處開始施焊，以防止產生凹凸不平。

5. 根據具體情況，保持適當的焊條角度，焊接速度應稍塊且均勻。

6. 采用正確的運條方法。