電池管理系統(tǒng)（BMS）測試

電池管理系統(tǒng)的測試更多側重軟件測試，一般在軟件功能開發(fā)過程中進行。與尚未量產的自動駕駛系統(tǒng)偏向于使用C語言實現(xiàn)軟件設計不同，現(xiàn)今成熟的電動汽車控制系統(tǒng)（如整車控制器、電機控制器、電池管理系統(tǒng)）軟件都是以模型為基礎的軟件開發(fā)（Model-based-Design）。MBD開發(fā)相比C的優(yōu)點是能夠以圖形化的方式表達復雜的邏輯、代碼可讀性、可移植性、開發(fā)調試便利程度都大大增強，同時利用成熟的代碼生成工具鏈，也避免了手工代碼容易產生的低級錯誤。在基于模型的軟件開發(fā)環(huán)節(jié)中規(guī)定了MIL/SIL/HIL等多項測試：

BMS的功能包括3個主要方面：

對電池組的工作狀態(tài)的監(jiān)測與管理——單體和電池組的電壓監(jiān)測、電流監(jiān)測、溫度監(jiān)測、SOC估算，均衡控制等

對電池組異常狀態(tài)的管理——單體和電池組的過充、過放、過流、溫度超限、失衡等

對電池組故障的管理——傳感器丟失、單體故障等

BMS的各項功能所涉及到包括數(shù)據(jù)采集、過程控制、數(shù)據(jù)通訊等多種技術，應用ADC、DIO、PWM、CAN、繼電器等多種端口和設備，功能和算法都很復雜。

BMS 的建立和測試

鋰離子電池的生產過程有一個高的級別的固有偏差，也就要求有一個更加健壯的 BMS，BMS 必須實現(xiàn)主動檢測以及主動平衡每個電池單元充電狀態(tài)的方式來補償一個模塊或者電池堆里面任何一個表現(xiàn)不佳的電池單元。

一個電池堆棧的設計會有一個不確定狀態(tài)組合，因為整個電池組里面可能包含了好的和壞的電池單元并且這些電池也會受到環(huán)境條件的巨大影響。這些差異以及使用場景的復雜性就要求對 BMS 通過對仿的真電池的管理來進行BMS 的開發(fā)和性能測試。