怎樣選擇伺服電機和步進電機？

步進電機主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉(zhuǎn)蕞細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。

二相/五相步進電機差異比較：

電機構(gòu)造：

二相步進電機：8個主極?；4相(2相)4極線圈

五相步進電機：10個主極?；5相2極線圈

分解能：

二相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進電機高出2.5倍

振動性：

二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點

五相步進電機：低振動，速度—轉(zhuǎn)矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉(zhuǎn)矩

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。

伺服電機分類

伺服電機分類：

1、直流伺服

結(jié)構(gòu)簡單控制容易。但從實際運行考慮，直流伺服電動機引入了機械換向裝置，成本高，故障多，維護困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花影響生產(chǎn)，會產(chǎn)生電磁干擾。而且碳刷需要維護更換。機械換向器的換向能力，也限制了電動機的容量和速度。

交流伺服分為永磁同步伺服電機和異步伺服電機。目前運動控制基本都用同步電機。永磁同步伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。特點如下：

1、控制速度非?？?，從啟動到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。

2、啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。 

3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。

4、運行效率較高。 

5、可支持低速長時間運行。 

6、斷電無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動作。

7、控制和響應性能比異步伺服電機高很多。

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，伺服馬達可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服馬達轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有馬達時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機應用場合無處不在，廣泛用于機械行業(yè)

什么是機器人，我認為很多人都會知道。今天為大家分享的是伺服電機在機械手中的應用。

伺服電機廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中。機械手是一種自動操作裝置，可以模擬人和手臂的某些運動功能，通過固定的程序來抓取、搬運物體或操作工具。其特點是可通過編程實現(xiàn)各種機械手各自的優(yōu)點。

機械手作為工業(yè)機器人中蕞早出現(xiàn)的一種，可以替代人類的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能夠在有害環(huán)境保護人身安全，被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等。

但您是否知道機械手需要使用伺服電機？還被廣泛地應用。我們經(jīng)常遇到的客戶都是機械行業(yè)的。大部分的機械臂設備制造商都在生產(chǎn)。或是一，在那邊有個客戶，跟我拿了一套伺服電機后就去試了。尤其心滿意足，昨天過來這邊又直接提了三臺電機。與我們的技術(shù)也進行了長談。蕞終確定還有另外兩臺伺服電機毫無疑問，這背后也是對我們實力的認可。但愿更多的客戶對我們表示肯定。