在機械手的維護保養(yǎng)中首先要關注的就是各螺栓和螺母的松緊情況，由于長時間高速的激烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是導致機械手發(fā)生故障的蕞主要原因。以下是具體保養(yǎng)的方法：

1.緊固上下、前后、行進、制品用各限位開關的安裝螺栓；

2. 確認走行體部分的氣控柜和電控柜的安裝螺栓松緊和柜內(nèi)中繼信號端子接插松緊情況；

3. 各擋板，制動裝置的松緊情況。

4.各摩擦部位的給油，定期添加潤滑油脂。

機械手的驅(qū)動介紹

機械手有四種驅(qū)動方式，而當中的液壓與氣壓跟機械和電力相比，具有以下優(yōu)點：

1. 空間布局安裝不受嚴格的空間限制，能構成其它方法難以組成的復雜驅(qū)動系統(tǒng)。

2．液壓與氣壓驅(qū)動傳遞的運動均勻平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。

3. 液壓與氣壓元件屬機械工業(yè)基礎件，標準化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短設計、制造和降低制造成本。

液壓驅(qū)動多年來一直以礦物型液壓油為工作介質(zhì)，然而油壓存在著污染環(huán)境、燒、浪費能源的嚴重問題，一方面有背于當今制造業(yè)環(huán)保、節(jié)能的發(fā)展方向。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設備，光學制造等。

機械手裝配基本要求

必須按照設計、工藝要求及本規(guī)定和有關標準進行裝配。

裝配環(huán)境必須清潔。產(chǎn)品的裝配環(huán)境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關規(guī)定。

所有零部件（包括外購、外協(xié)件）必須具有檢驗合格證方能進行裝配。零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應符合相應清潔度要求。

裝配過程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。

油漆未干的零件不得進行裝配。

相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油（脂）。各零、部件裝配后相對位置應準確。

裝配時原則上不允許踩機操作，特殊部位必須上機操作時應采取特殊措施，應用防護罩蓋住被踩部位，操作者須穿平底步鞋以防止破壞漆膜，電瓶及非金屬等強度較低部位嚴禁。

注塑機機械手的維護要點是什么？

注塑機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少期并降低成本。以下是需關注的事項。

應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。