如果將桁架機械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級，同樣重要，缺一不可。

桁架機械手的系統(tǒng)：

桁架機械系統(tǒng)是這個機械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機器人，他們都能夠快速的在工位之間移動?？焖俚你@頭、切割機、螺旋槳等速度可以高達幾萬轉每秒。所以，高速對于機器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實際需要。以自主移動機器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場快速度已經有400多公里每小時的記錄，不過自主移動機器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

沖壓機械手壓力機控制系統(tǒng)的集成化可經過單一操作接口完成一切壓機和模具的各項控制功用，包括缺點診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等，并使設備的維修頤養(yǎng)愈加便當，而且明顯增加沖壓機械手 壓力機的有效工作時間。

沖床機械手的夾治具調整與安裝常識

程序：側姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側姿旋轉板上。

注意：在裝置過程中需關掉電源和氣源，若是不關電源和氣源則有必要確保機械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。

伺服注塑機機械手配備了伺服變速動力控制系統(tǒng)，在注塑機機械手成型過程中對不同的壓力流量，作出不同的頻率輸出，并對壓力流量進行有效的閉環(huán)控制，完成伺服電機對注塑機機械手能量需求的高速響應及匹配和自動調整。

伺服注塑機機械手選用性能優(yōu)良的伺服控制器，伺服電動機等節(jié)能器件，具有靈敏的伺服控制系統(tǒng)，快速啟動反應時間僅需0．04S，伺服電機與液壓系統(tǒng)組成閉環(huán)控制，比較傳統(tǒng)機型重復精度大大提高，整行運行時噪音低，延長機械部件和模具的使用壽命。